HIWIN上银直线系滚珠花键-圆筒型(RS型)的操作使用

一、操作使用前的准备

型号确认与适配检查

核对产品型号（如 RS65、RS80 等），确认花键轴直径、导程、额定负载等参数，是否与设备的动力需求、安装空间匹配。

检查配套部件，如花键套、支撑轴承、防尘罩（若有）是否齐全，且无运输损坏（如花键轴表面划伤、滚珠脱落）。

工具与辅料准备

准备高精度安装工具，如扭矩扳手、千分表（或百分表）、水平仪、定心夹具，避免使用普通扳手导致安装偏差。

准备适配的润滑剂，推荐使用 HIWIN 指定的锂基润滑脂（如 HG-761），禁止混用不同类型油脂。

二、核心安装操作步骤

1. 花键轴的安装与定位

固定基准面：将花键轴通过两端的支撑座（如固定侧用角接触球轴承，支撑侧用深沟球轴承）安装在设备机架上，确保轴的轴心线与设备的运动基准面平行。

精度校准：用千分表检测花键轴的径向跳动（≤0.02mm/m）和轴向窜动（≤0.01mm），通过调整支撑座的定位垫片，修正偏差至允许范围。

2. 花键套与负载的连接

同轴度保证：将花键套与设备的移动部件（如滑块、工作台）连接时，确保花键套的轴心与花键轴的轴心同轴度≤0.05mm，避免偏心导致 “卡滞" 或局部磨损。

扭矩控制：用扭矩扳手按 HIWIN 规定的扭矩拧紧连接螺栓（如 M12 螺栓推荐扭矩 25-30N・m），禁止过拧导致花键套变形。

3. 防尘与密封装配

若应用环境有粉尘、切削液，需安装配套的防尘罩（如伸缩式防护罩）或密封圈，确保防尘罩与花键轴、花键套的贴合间隙≤0.5mm，防止杂质进入滚珠轨道。

三、调试与运行操作

空载试运行

启动设备，让花键副在无负载状态下低速运行（建议转速≤1000rpm），观察是否有异常噪音（如 “咔咔" 声可能是滚珠卡滞）、温升（正常运行时表面温度≤50℃）。

用手触摸花键套移动部位，确认运动平稳无卡顿，若有卡滞需停机检查同轴度或润滑情况。

负载调试

逐步增加负载至额定负载的 50%、80%、100%，每次加载后运行 10-15 分钟，检测花键副的传动效率（负载与电机扭矩的比值应≥90%），若效率过低需检查安装精度。

四、日常维护操作

定期润滑

正常工况下，每运行 100 小时补充一次润滑脂，每次注脂量为花键套内部容积的 1/3-1/2，注脂后空载运行 5 分钟，确保油脂均匀分布在滚珠轨道。

恶劣环境（如高温、多尘）下，缩短润滑周期至 50 小时，同时定期清理防尘罩表面杂质。

定期检查与清洁

每周用软布擦拭花键轴表面，检查是否有划痕、锈蚀，若发现表面损伤需及时更换，避免损伤扩大。

每月检查支撑座的螺栓紧固情况，用扭矩扳手复紧，防止螺栓松动导致轴心偏移。

故障处理

若出现 “运动卡顿"，优先检查同轴度和润滑；若出现 “异响"，需拆解花键套检查滚珠是否磨损、轨道是否有凹痕，必要时更换滚珠或花键套。

五、使用注意事项

禁止超载运行：实际负载不得超过花键副的额定动负载（如 RS65 的额定动负载约 18kN），超载会导致滚珠压溃，直接缩短寿命。

避免环境：禁止在温度＞80℃或湿度＞90% 的环境中使用，若需高温应用，需提前更换高温润滑脂（如 HG-762）并选用耐高温密封件。

停机保护：设备长期停机（＞1 个月）前，需空载运行并补充润滑脂，然后用防锈油涂抹花键轴表面，防止锈蚀。