OMRON欧姆龙TOF激光传感器抗环境光与材质干扰调制光技术:有效抑制阳光、荧光灯等强环境光干扰(如 B5L 系列支持 100,000lx 照度)。TOF 测距原理:不受物体颜色、材质(如黑色橡胶、透明体)影响,稳定检测低反射率目标。高精度与长距离检测检测范围覆盖广:1D TOF(如 E3AS 系列):50mm~6m(E3AS-HF),适用于物体有无检测、定位及尺寸测量。3D TOF
OMRON欧姆龙TOF激光传感器
抗环境光与材质干扰
调制光技术:有效抑制阳光、荧光灯等强环境光干扰(如 B5L 系列支持 100,000lx 照度)。
TOF 测距原理:不受物体颜色、材质(如黑色橡胶、透明体)影响,稳定检测低反射率目标。
高精度与长距离检测
检测范围覆盖广:1D TOF(如 E3AS 系列):50mm~6m(E3AS-HF),适用于物体有无检测、定位及尺寸测量。
3D TOF
OMRON欧姆龙TOF激光传感器
工作原理
基础原理
发射与接收:激光二极管发射调制红外光,接收器捕获反射光并计算往返时间差。
距离公式:距离 = (光速 × 时间差)/ 2,通过相位差或直接时间测量实现。
技术优化
超高速采样:E3AS-HF 采用 100 亿次 / 秒采样,生成清晰波形,增强低反射率目标检测能力。
温度补偿:内置实时温度传感器,动态校准信号漂移,确保稳定性。
典型应用场景
工业自动化
AGV/AMR 导航:长距离避障与路径规划(如 E3AS-F 系列)。
生产线检测:零件到位确认、尺寸测量及透明 / 反光材质检测(如 E3AS-HF)。
物流与仓储
包裹体积测量:3D TOF 传感器快速获取货物尺寸(B5L 系列)。
货架空位监测:高精度检测货架状态,优化仓储效率。
服务机器人
环境建模:3D TOF 模块(B5L)构建 3D 地图,支持自主导航与避障。
人机交互:通过距离数据实现手势识别或安全防护。
安防
行为监测:非接触式监测老人活动,保障隐私(B5L 系列)。
周界安防:长距离激光雷达检测入侵物体(如 E3AS-HF)。