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产品简介
欧姆龙OMRON智能相机3D机器人视觉传感器FH-SMD 是欧姆龙搭载一体式结构光的 3D 机器人视觉传感器，机身轻量化可直装协作机械臂，单次拍摄完成 3D 轮廓采集，最快 0.4s 识别料箱散乱工件，内置 2D 读码光源，搭配 FH 控制器、NX PLC 实现料箱拆垛、无序抓取自动化，适配 3C、锂电、五金零部件上料工位。
产品分类
欧姆龙OMRON智能相机3D机器人视觉传感器
FH-SMD 是欧姆龙搭载一体式结构光的 3D 机器人视觉传感器，机身轻量化可直装协作机械臂，单次拍摄完成 3D 轮廓采集，最快 0.4s 识别料箱散乱工件，内置 2D 读码光源，搭配 FH 控制器、NX PLC 实现料箱拆垛、无序抓取自动化，适配 3C、锂电、五金零部件上料工位。
欧姆龙OMRON智能相机3D机器人视觉传感器
多图案复合结构光投影，单次曝光生成完整 3D 轮廓，无需多次扫描叠加，单次识别最快 0.4 秒，适配自动化高速节拍。
自带一体化 2D 环形光源，一套设备兼顾 3D 空间定位 + 2D 条码 / DPM 码读取，抓取同时校验零件型号，省去额外读码相机。
点云匹配 AI 搜索算法，优化散乱零件搜索逻辑，大幅降低运算耗时，复杂堆叠工件识别稳定。
尺寸紧凑（110×77×53mm）、重量轻，安装在机器人末端无负重过载，狭小工装、窄料箱空间无拍摄盲区。
相机随机械臂多角度移动拍摄，可覆盖料箱边角底层工件，解决固定顶装相机底部盲区、取料不干净问题。
标准化机械安装孔，适配主流协作机器人、工业六轴法兰，配套专用手眼标定靶 FH-XCAL-R，一键完成手眼校准。
重复定位精度 ±0.2mm，抓取放置公差可达 ±2mm，螺丝、轴承、电芯、塑胶小件抓取不掉料。
抗环境光干扰，车间普通照明、窗边自然光不影响 3D 成像；金属反光、深色塑胶、透明零件均可稳定生成点云。
视野规格覆盖中小型物料箱，适配 3C 连接件、锂电五金、冲压标准件、注塑小件拆垛场景。
内置 3 套可视化引导向导，无需专业视觉基础，按步骤完成标定、零件模板注册、抓取参数设置，大幅缩短新机调试周期。
Sysmac Studio 一体化软件，视觉程序、机器人运动、NX PLC 逻辑统一编程，程序可批量复制备份。
支持多模板存储，产线切换不同物料时一键调用零件模型，换产无需重新示教。
千兆以太网高速传输 3D 点云，支持 EtherCAT、Modbus TCP、FINS 协议，无缝对接 NX502 机械控制器、欧姆龙机器人、第三方机械手。
并行 IO 端子可外接 E3X-ZD 光纤、E3S-R 光电传感器做到位触发、缺料报警信号联动。
完整数据上传功能：抓取坐标、识别 OK/NG、零件型号、故障记录上传上位机 MES，实现产线数据追溯。
工作温度：0℃~50℃，无凝露环境稳定运行；
防尘防护机身，适配机床轻微粉尘、锂电常温装配车间；
抗振动，机械臂高速往复运动成像无抖动、无偏移。
3C 电子：连接器、屏蔽罩、散热片料箱无序抓取上料；
新能源锂电：电芯、铜铝极柱、密封垫片拆垛搬运；
五金：轴承、螺丝、标准件自动送料，替代人工分拣；
注塑行业：塑胶壳体、小型模具零件箱内抓取；
机床配套：搭配上银重载滑台、NX502 控制器完成零件自动上下料。
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