产品简介

日本进口SMC十字滚柱平移型气爪
一、高精度定位与高刚性设计
十字滚柱导轨技术采用交叉排列的滚柱导轨结构，相比传统导杆气爪，抗扭刚度提升 3 倍以上。在夹持点外伸 30mm 时，可承受 0.5N・m 的扭矩，
确保高速运动时的姿态稳定性。例如，在半导体晶圆搬运中，能有效抑制因惯性力导致的偏移，重复定位精度达 ±0.01mm。

日本进口SMC十字滚柱平移型气爪

一、高精度定位与高刚性设计

十字滚柱导轨技术采用交叉排列的滚柱导轨结构，相比传统导杆气爪，抗扭刚度提升 3 倍以上。在夹持点外伸 30mm 时，可承受 0.5N・m 的扭矩，

确保高速运动时的姿态稳定性。例如，在半导体晶圆搬运中，能有效抑制因惯性力导致的偏移，重复定位精度达 ±0.01mm。

日本进口SMC十字滚柱平移型气爪

精密导向与低摩擦滚柱与导轨接触面经精密研磨（表面粗糙度 Ra≤0.1μm），配合自润滑树脂保持架，摩擦系数低至 0.02，实现平滑无卡顿的直线运动。实测数据显示，在 0.5MPa 压力下，空载运行阻力波动≤±0.5N。

二、高效夹持与动态响应

高频率动作能力最高使用频率达 180 次 / 分钟（3Hz），开闭时间分别为 12ms 和 15ms（0.5MPa 压力下），适用于高速分拣、装配线等动态场景。例如，在 3C 产品组装中，可实现每小时 10,000 次以上的精准抓取。

优化的夹持力分布双作用气缸设计提供稳定的夹持力：外径方向 3.3N / 指，内径方向 6.1N / 指（0.5MPa 压力下）。通过压力调节（0.15-0.7MPa），可灵活适配 0.1-0.3kg 的微小工件，如电阻、电容等电子元件。

三、紧凑结构与环境适应性

微型化设计本体尺寸仅 26.2×15.5×18.3mm，重量 26g，可集成于空间受限的机械臂末端或精密工装。手指采用不锈钢材质（SUS304），表面经黑色氧化处理，耐磨且抗腐蚀。

宽温与防尘性能工作温度范围 - 10℃~60℃，支持无给油润滑，适合食品级环境（需选配特殊润滑脂）。IP50 防尘等级可抵御粉尘污染，在半导体洁净室（ISO 5 级）中稳定运行。

四、可靠性与易维护性

多重安全保护内置负载短路保护电路，可承受意外夹持过载（1.5 倍额定负载）而不损坏。手指闭合时自动锁定，防止气源中断导致工件脱落。

模块化设计与快速维护可更换手指模块支持快速拆卸（3 分钟内完成），降低维护成本。标配 M3×0.5 螺纹接口，兼容多种气管（φ4/φ6），安装便捷。

五、典型应用场景

电子元件精密装配在手机摄像头模组组装中，利用 ±0.01mm 的重复定位精度，实现镜头与感光芯片的微米级对准。配合视觉系统，可检测并补偿工件位置偏差。

医疗器械生产在注射器灌装设备中，以 180 次 / 分钟的频率抓取胶塞，确保灌装过程的连续性。不锈钢材质符合医疗级卫生标准（FDA 认证可选）。

半导体封装测试在晶圆分选机中，高速夹持 300mm 晶圆（重量约 1kg），通过压力调节（0.3MPa）实现无损伤抓取。十字滚柱导轨的抗扭性能可抵消真空吸盘的微小偏移。