产品简介

FESTO费斯托电机控制器CMMP-AS
功能丰富：具备 256 条位置记录，可实现自动电机制动、速度和位置控制、电流和扭矩控制等多种控制功能，还支持无抖动定位以及闭环运行中的无限可变定位。

FESTO费斯托电机控制器CMMP-AS

功能丰富：具备 256 条位置记录，可实现自动电机制动、速度和位置控制、电流和扭矩控制等多种控制功能，还支持无抖动定位以及闭环运行中的无限可变定位。

FESTO费斯托电机控制器CMMP-AS

安全性能高：集成安全切断扭矩（STO）功能，达到 4 类安全等级，安全完整性等级为 PLe，SIL 等级为 SIL3，同时还集成带重启禁用的安全停止功能，适合面向安全的应用，使用外部元件还可以实现进一步的安全功能。

通信接口多样：支持 CANopen、Modbus/TCP 等现场总线协议，编码器接口输入支持三相编码器信号 EnDat、HIPERFACE、RS422、SINCOS 等，输出分辨率为 16384 ppr，可满足不同的通信和控制需求。

调试便捷：可利用 Festo 配置工具（FCT）进行参数设置和调试，操作方便快捷。

模块化设计：可选配 3 个扩展模块插槽，方便根据实际需求进行功能扩展。

适用场景广泛：搭载大量接口和功能，尤其适合飞锯、飞行测量、模函数等分散式运动功能场景，由于具有标准化接口，还可以轻松整合到机电多轴模组中。

运动控制精准：集成定位控制器，拥有易于使用的运动计划编辑器，可管理 16 个凸轮，带计 2048 个数据点，每个凸轮有四个数字量释放凸轮与之耦合，可实现时间优化（梯形）或无抖动（S 形）定位。