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产品简介
YASKAWA安川超小型小容量直流伺服驱动Σ‑Ⅴmini（Sigma‑V mini）是安川超小型、小容量直流伺服，属于 Σ‑Ⅴ 家族的微型分支，主打3.3W–30W超低功率，面向空间受限、电池供电设备，2011 年推出，型号：驱动器SGDV（DC 电源型）、电机SGMMV。
产品分类
YASKAWA安川超小型小容量直流伺服驱动
Σ‑Ⅴmini（Sigma‑V mini）是安川超小型、小容量直流伺服，属于 Σ‑Ⅴ 家族的微型分支，主打3.3W–30W超低功率，面向空间受限、电池供电设备，2011 年推出，型号：驱动器SGDV（DC 电源型）、电机SGMMV。
YASKAWA安川超小型小容量直流伺服驱动
超低功率，面向空间受限、电池供电设备，2011 年推出，型号：驱动器SGDV（DC 电源型）、电机SGMMV。
尺寸：H116(100)mm × W30mm × D80mm，宽仅 30mm
重量：约300g
电源：控制 DC24V；主回路DC24V/48V 共用（48V 提升转矩）
编码器：17bit（增量 / 绝对值）
响应频率：1.6kHz（与 Σ‑Ⅴ 一致）
最高转速：6000min⁻¹
法兰尺寸 / 功率：
□15mm：3.3W、5.5W、11W
□25mm：10W、20W、30W
特性：短小轻薄、可选制动器、IP67（轴贯通部除外）
ji致省空间：控制柜 / 设备微型化，适合密集安装。
直流供电适配：DC24V/48V，直接用于AGV、洁净室机器人、医疗设备等电池供电场景。
免调 + 智能：继承 Σ‑Ⅴ免调整（惯量比 20 倍）、自动调谐、振动抑制、摩擦补偿，3 分钟调试。
全闭环控制：位置 / 速度 / 转矩模式，支持脉冲、模拟量、MECHATROLINK‑II/III通信。
高可靠：0～55℃、IP10、抗振动，CE/UL/RoHS认证。
电子 / 半导体：贴片机、点胶机、检测设备、微型模组。
医疗 / 生物：分析仪器、泵体、精密定位平台。
小型自动化：螺丝机、XY 轴桌面机器人、小型传送带。
移动设备：AGV、洁净室机器人、电池驱动装置。
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