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产品简介
YASKAWA安川PCIe 总线式运动控制卡控制器MP3100是安川PCIe 总线式运动控制卡（主板型控制器），直接插入工控机 / 服务器，主打PC + 运动卡架构的高速多轴精密控制，是 MP2100 的升级款，常与 Σ‑7/Σ‑X 伺服配套，用于半导体、高速贴装、激光加工等设备。
产品分类
YASKAWA安川PCIe 总线式运动控制卡控制器
MP3100是安川PCIe 总线式运动控制卡（主板型控制器），直接插入工控机 / 服务器，主打PC + 运动卡架构的高速多轴精密控制，是 MP2100 的升级款，常与 Σ‑7/Σ‑X 伺服配套，用于半导体、高速贴装、激光加工等设备。
YASKAWA安川PCIe 总线式运动控制卡控制器
CPU 性能：较 MP2100 提升4 倍，最小扫描周期125μs。
运动网络：标配MECHATROLINK‑III（100Mbps），通信周期125μs，同步精度高。
控制轴数：
16 轴版：JAPMC‑MC3100‑1‑E
32 轴版：JAPMC‑MC3100‑2‑E
内存：DRAM 256MB；程序容量15MB（16 轴）/31MB（32 轴）。
数据记录：256 点 ×4 组（MP2100 为 64 点），支持μs 级时间戳。
形态：PCI Express（PCIe）半长卡，111.15×167.65mm，约250g。
接口：
MECHATROLINK‑III：2 端口（1 回路）
PCIe×1：与工控机高速通信
高速 I/O：输入 5 点、输出 4 点（125μs 扫描）
环境：0～+60℃、IP20、CE/UL/RoHS。
编程方式：
MPE720：卡内梯形图 / 运动程序（兼容 MP2100）。
运动 API：C/C++/C#/Python 调用，PC 侧开发逻辑 + 运动控制。
调试工具：SigmaWin+自动识别伺服，一键配置、多轴自调谐、振动抑制。
系统扩展：可连接MP2200 扩展机架，最多 3 个机架，新增 27 个模块。
半导体 / 面板：分选机、贴片机、光刻机（32 轴同步、μs 级定位）。
电子制造：高速点胶、螺丝机、视觉跟随（快速启停 + 轨迹控制）。
激光加工：激光切割 / 焊接、振镜控制（高速插补 + 振动抑制）。
检测设备：高精度 XY 平台、光学检测（同步精度高、响应快）。
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