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产品简介
YASKAWA安川PCI 总线插卡式运动控制器MP2100（型号：JAPMC‑MP2100‑E）是安川PCI 总线插卡式运动控制器，属于 MP2000 系列，主打PC‑based（基于电脑）运动控制，把运动控制卡直接插进工业 PC，由 PC 做上位 + 逻辑，MP2100 专管伺服运动。
产品分类
YASKAWA安川PCI 总线插卡式运动控制器
MP2100（型号：JAPMC‑MP2100‑E）是安川PCI 总线插卡式运动控制器，属于 MP2000 系列，主打PC‑based（基于电脑）运动控制，把运动控制卡直接插进工业 PC，由 PC 做上位 + 逻辑，MP2100 专管伺服运动。
YASKAWA安川PCI 总线插卡式运动控制器
PCI 半长卡设计：标准 PCI 总线、半长尺寸，直接插工业 PC，体积仅为老款 MP910 的 1/4。
PC‑based 架构：PC 负责逻辑 / 人机 / 数据，MP2100 专司运动控制 + 伺服闭环，适合 Windows 平台复杂应用。
最多 16 轴伺服：标配MECHATROLINK‑II（10Mbps），1 回路最多 21 站（伺服 16 轴 + I/O 从站）。
51 种运动 API：提供C/C++/VB 调用库，可在 PC 程序里直接写运动指令，适合定制化设备开发。
在线模式切换：运行中可切换位置 / 速度 / 转矩控制、在线调增益，适配复杂工艺。
自动识别免配置：伺服 / I/O 自动识别、参数自动配置，调试快。
多卡扩展：1 台 PC 最多插4 张 MP2100，合计64 轴。
型号：JAPMC‑MP2100‑E
总线：PCI（32bit/33MHz），PC 供电 DC5V
尺寸：半长 PCI 卡（约 170×100mm）
通信：MECHATROLINK‑II（10Mbps）+ 串口（调试）
程序容量：梯形图 120k 步、运动程序 15MB
环境：0～+55℃、IP20、自然空冷
五、运动控制功能（PC 级开放 + 全功能）
基础控制：点到点、直线 / 圆弧插补、速度 / 转矩控制。
同步控制：电子齿轮、电子凸轮（30,000 点）、相位同步。
高级功能：在线增益切换、模式切换、振动抑制。
编程灵活：MPE720+Windows API，C 语言开发自定义运动算法。
PC 定制设备：视觉定位 + 运动（贴标、检测）、激光加工、非标自动化。
实验室 / 研发设备：需要PC 数据采集 + 运动控制的科研装置。
老设备改造：用工业 PC+MP2100替换老旧专用控制器，降本 + 开放。
MP2100 为在产，但新项目更多转向MP2101T（MECH‑III，125μs，16 轴 / 卡）。
选型建议：
坚持 MECH‑II：选MP2100；
高速 / 多轴：选MP2101T（MECH‑III）；
不用 PC：选MP2300/MP2310 一体化。
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