YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

产品简介
YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人
安川MOTOMAN-GP12是12kg级高负载通用型6轴垂直多关节机器人，属于GP系列中经典主力机型，兼顾大负载、长作业半径、高刚性与高速运行性能，标配中空手臂走线+全轴IP67防护，负载与臂展均衡性很强，适配汽车零部件、大件3C产品、五金加工等中重载、大范围、高精度自动化量产场景，通用性拉满、适配工况极广。

Name: YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人GP12
Brand: Yaskawa/日本安川
Price: 128 CNY
Availability: InStock

产品型号：GP12

更新时间：2026-06-12

厂商性质：经销商

访问量：315

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YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

安川MOTOMAN-GP12是12kg级高负载通用型6轴垂直多关节机器人，属于GP系列中经典主力机型，兼顾大负载、长作业半径、高刚性与高速运行性能，标配中空手臂走线+全轴IP67防护，负载与臂展均衡性很强，适配汽车零部件、大件3C产品、五金加工等中重载、大范围、高精度自动化量产场景，通用性拉满、适配工况极广。

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

✅ 核心参数（一眼看懂）

结构：6轴垂直多关节
负载：12kg（手腕额定负载）
最大 reach：1440mm（超长作业半径）
重复定位精度：±0.02mm
本体重量：110kg
防护等级：全轴 IP67
控制器：YRC1000 / YRC1000micro迷你柜
安装方式：地面/壁挂/倒挂/倾斜多姿态安装

🚀 五大核心特点

1. 大负载+超长臂展，作业范围全覆盖

12kg额定负载搭配1440mm超长作业半径，在同级别机型中覆盖范围很有优势，可轻松应对大尺寸工件、远距离取放、跨工位作业，无需多台机器人配合，大幅简化产线布局，适配中大工件自动化工序。

2. 高刚性机身，重载运行超稳定

机身采用强化高刚性结构设计，优化关节传动与负载承载能力，手腕抗力矩、抗惯性能力出色，重载运行无抖动、无偏移。搭配±0.02mm高精度重复定位，实现重载工况下高速、稳定、精准作业，适配严苛量产工艺。

3. 中空手臂内置走线，集成整洁耐用

全系标配中空上臂结构，夹具气管、信号线缆、控制线全部内置收纳，避免外置管线拉扯、磨损、干涉、缠绕问题。整机走线规整干净，适配多机器人密集排布、复杂工装适配场景，设备故障率更低、调试维护更便捷。

4. 高速运动性能，重载不减节拍

搭载安川新一代Σ-V伺服控制系统，算法优化升级，突破传统重载机器人速度慢的痛点，大负载工况下仍保持流畅高速轨迹运动，动作衔接顺滑、启停稳定，有效提升中大工件搬运、装配、上下料的生产节拍与产能。

5. 全IP67工业防护，适配严苛工况

整机全轴IP67防尘防水防护等级，可抵御车间粉尘、切削液、油污、水汽侵蚀，适配机加工、注塑、冲压、喷涂周边等恶劣工业环境。设备耐造耐用、抗干扰性强，兼容主流PLC控制系统，产线集成简单、后期运维成本低。

🏭 典型应用场景

汽车零部件：车架小件、内饰总成、车灯、电池配件搬运与装配、螺丝锁付
机加工行业：大型CNC机床、注塑机、压铸机重型工件上下料、去毛刺、打磨
3C家电行业：大型模组、家电外壳、大件电子部件组装、检测、搬运
通用工业：中型物料分拣、包装、堆叠、工位转运、工装夹具切换

✅ 一句话总结

GP12=12kg中大负载+1440mm超长臂展+±0.02mm高精稳定+中空集成走线+全IP67防护，是安川GP系列通用性很强、工况适配Z广的中大负载6轴机器人，解决大工件、远距离、重载高精度自动化生产需求。

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🚀 五大核心特点

1. 大负载+超长臂展，作业范围全覆盖

2. 高刚性机身，重载运行超稳定

3. 中空手臂内置走线，集成整洁耐用

4. 高速运动性能，重载不减节拍

5. 全IP67工业防护，适配严苛工况

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