产品简介

YASKAWA安川-代理紧凑型控制器
控制功能强大
多轴控制能力：最多可简单控制 16 轴，适用于定位与插补等多种应用场景，能满足多轴运动控制需求。

YASKAWA安川-代理紧凑型控制器

控制功能强大

多轴控制能力：最多可简单控制 16 轴，适用于定位与插补等多种应用场景，能满足多轴运动控制需求。

YASKAWA安川-代理紧凑型控制器

多种指令形态：标准配备 5 种指令形态，包括模拟量电压、脉冲序列指令型、装备 INDEXER 功能型、MECHATROLINK-Ⅱ 通信指令型、装备 DeviceNet 通信功能型和 MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型，可与多种伺服驱动器配合使用。

通信性能

标配多种通信接口：标配 MECHATROLINK-II 和 Ethernet（100Mbps）接口。通过 MECHATROLINK-II 可实现高速的运动网络通信，Ethernet 接口则可与触摸式面板进行高速通信，还可与上位 PLC 进行无梯形图程序的通信（I/O 信息通信），以及与工程工具 MPE720 进行高速通信。

编程与操作简便

专用工程工具：可通过 MPE720 Ver.6 进行编程，也可使用无偿提供的 MP2400 专用工程工具 “MPE720 Ver.6 Lite" 进行编程，方便用户根据需求选择。

简化操作步骤：只需编制运动程序，并登录执行顺序，就可由上位 PLC 无程序起动运动程序，若登录多个程序，可实现复杂的运动，大幅缩短执行运动动作前的操作步骤。

参数设置便捷：根据向导提示可简单进行参数设置，还可通过 SigmaWin + 接线确认功能一次性完成接线检查，实时跟踪调整状态，可瞬间完成确认。

调谐功能出色

新型免调整功能：当负载转动惯量发生变化不超过 20 倍时亦可无振动地进行驱动，整定时间为 100-150ms 级。

新型高级自动调谐功能：在指令滤波器功能、反馈增益调整功能的基础上，增加了前馈增益自动调整功能，可进行适宜调整，通过摩擦补偿功能，可自动平整驱动时摩擦的不规则性，整定时间为 10ms 级。

新型单参数调谐功能：可进行微调整，进一步提高机械性能，整定时间为 0-4ms 级。

维护方便

警报诊断功能：借助 SigmaWin＋工程工具的警报诊断功能，可推断警报原因并及时提示处理方法，缩短故障诊断时间。

安全性能可靠：伺服单元主体符合国际标准 IEC61800-5-2 规定的 STO 功能，与安全模块组合使用时，符合 IEC61800-5-2 规定的 SS1 功能、SS2 功能、SLS 功能，还装备符合 SEMI “F47" 标准的功能，轻松适用于半导体、液晶制造装置。