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产品简介
YASKAWA安川伺服驱动Σ‑7（Sigma‑7）是安川经典的中Gao端通用伺服，2010 年后主力机型，目前被 Σ‑X 迭代但仍广泛应用。功率范围50W–15kW（200V/400V），覆盖单 / 双轴，主打高速响应、高精定位、易调试，适配机床、包装、半导体、机器人等。
产品分类
YASKAWA安川伺服驱动
Σ‑7（Sigma‑7）是安川经典的中Gao端通用伺服，2010 年后主力机型，目前被 Σ‑X 迭代但仍广泛应用。功率范围50W–15kW（200V/400V），覆盖单 / 双轴，主打高速响应、高精定位、易调试，适配机床、包装、半导体、机器人等。
YASKAWA安川伺服驱动
速度响应频率 3.1kHz，是 Σ‑5 的近 2 倍，整定快、跟随误差小。
编码器分辨率 24bit（1677 万脉冲 / 转），定位精度高、低速平稳。
电机最高转速 6000min⁻¹，小容量350% 过载（3–5s），动态响应强。
控制模式：位置 / 速度 / 转矩全闭环，支持直线 / 直驱电机。
免调整功能：惯量比最大30 倍，即插即用，无需手动调参。
振动抑制 + 共振抑制：自动检测并抑制机械共振，低刚性机械也稳。
SigmaWin+ 软件：向导式设置、接线检查、实时监控，3 分钟快速启动。
参数兼容：Σ‑V 参数可批量转换，替换升级便捷。
SGD7S（单轴）：50W–15kW，200V/400V，标配STO（SIL3）安全功能。
SGD7W（双轴一体）：200W×2–1kW×2，体积省40%，适合多轴设备。
通信：标配MECHATROLINK‑II/III、EtherCAT、Modbus RTU。
环境耐受：‑10℃～+55℃、IP20、抗振动粉尘。
功能安全：STO/SS1/SS2/SLS，满足SIL3/PLe(CAT3)。
寿命与维护：内置温度传感器，风扇 / 电容寿命长，支持状态监控。
保护：过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常 / 失步保护齐全。
机床 / 加工中心：高速高精、缩短加工周期。
包装 / 印刷：快速启停、张力控制稳定。
半导体 / 面板：低振动、高洁净度、高精度定位。
机器人 / 搬运：多轴同步、高动态响应。
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