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产品简介
YASKAWA安川高性能伺服驱动Σ‑V（Sigma‑5）是安川经典高性能伺服，2000 年代后期主力机型，现被 Σ‑7/Σ‑X 迭代，但在中低速高精、经济型设备中仍大量服役。功率范围3.3W–55kW（100V/200V/400V），驱动器型号SGDV，电机型号SGMJV/SGMSV/SGMVV等。
产品分类
YASKAWA安川高性能伺服驱动
Σ‑V（Sigma‑5）是安川经典高性能伺服，2000 年代后期主力机型，现被 Σ‑7/Σ‑X 迭代，但在中低速高精、经济型设备中仍大量服役。功率范围3.3W–55kW（100V/200V/400V），驱动器型号SGDV，电机型号SGMJV/SGMSV/SGMVV等。
YASKAWA安川高性能伺服驱动
速度响应频率 1.6kHz（Σ‑7 为 3.1kHz），整定时间约100–150ms，较前代缩短至1/12。
编码器分辨率 20bit（104 万脉冲 / 转），定位精度高、低速平稳。
电机最高转速 6000min⁻¹，小容量300% 过载（3s），动态响应强。
速度控制范围 1:5000，负载调节率±0.01%，转矩重复性±1%。
免调整功能：惯量比最大20 倍，即插即用，无需手动调参。
高级自动调谐：振动 / 共振抑制、摩擦补偿，低刚性机械稳定。
SigmaWin+ 软件：向导式参数、接线检查、实时监控，快速启动。
电压等级：100V（单相）、200V（单相 / 三相）、400V（三相）。
功率范围：3.3W–55kW，含标准型、大容量型。
通信：标配MECHATROLINK‑II（10Mbps）、脉冲 / 模拟量，支持 EtherCAT（后期型号）。
SGMJV（中惯量）：0.3–15kW，通用场景。
SGMSV（低惯量）：1–7kW，高速启停。
SGMPS（小惯量）：0.1–1.5kW，小型设备。
SGMVV（大容量）：22–55kW，大型机械。
环境耐受：0℃～+40℃、IP20（驱动器）、IP67（电机，轴贯通部除外）。
保护功能：过流、过压、过热、编码器异常、失步保护。
安全：早期型号无标配 STO，需选配安全模块。
机床 / 加工中心：中速高精、稳定切削。
包装 / 印刷：快速启停、张力控制。
半导体 / 面板：低振动、高精度定位。
通用自动化：机械手、传送带、小型设备。
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