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产品简介
YASKAWA安川一体化紧凑型运动控制器MP2300（型号：JEPMC‑MP2300‑E）是安川一体化紧凑型运动控制器，属于 MP2000 系列经典款，电源 + CPU+I/O + 伺服控制全部内置，主打高集成、高性价比、中小设备多轴控制，适配 Σ‑V/Σ‑Vmini 伺服，常用于电子制造、包装、机床等。
产品分类
YASKAWA安川一体化紧凑型运动控制器
MP2300（型号：JEPMC‑MP2300‑E）是安川一体化紧凑型运动控制器，属于 MP2000 系列经典款，电源 + CPU+I/O + 伺服控制全部内置，主打高集成、高性价比、中小设备多轴控制，适配 Σ‑V/Σ‑Vmini 伺服，常用于电子制造、包装、机床等。
YASKAWA安川一体化紧凑型运动控制器
全内置一体化：电源、CPU、运动控制、I/O、通信集成一体，无需额外电源 / 底板，即插即用。
最大 16 轴伺服：标配MECHATROLINK‑II（10Mbps），1 回路最多 21 站（伺服 16 轴 + I/O 从站）。
3 个扩展插槽：可加装 I/O、EtherNet/IP、Modbus 等模块，灵活扩展。
顺序 + 运动同步：梯形图 + 运动程序同步高速处理，扫描周期 1ms，响应快。
自动识别设备：连接伺服 / 模块后自动识别，免手动配置，调试高效。
高可靠宽温：0～+55℃、IP20、抗振动，适配工业恶劣环境。
型号：JEPMC‑MP2300‑E（标准型）、MP2300S（经济型）
电源：DC24V±20%，约 1A
尺寸：120×130×108mm（宽 × 高 × 深），DIN 导轨安装
重量：约 500g
内置 I/O：DI 8 点（含 1 点中断）、DO 4 点（晶体管）
通信接口：
MECHATROLINK‑II（10Mbps，1 回路）
Ethernet（100Mbps，TCP/IP）
程序容量：梯形图 120k 步，运动程序 15MB
基础控制：点到点定位、直线 / 圆弧插补、速度 / 转矩控制。
同步控制：电子齿轮、电子凸轮（30,000 点）、相位同步、多轴联动。
加减速：直线、S 曲线、非对称加减速，平滑启停。
振动抑制：内置振动抑制功能，缩短整定时间，提升稳定性。
电子制造：贴片机、点胶机、螺丝机（4–8 轴，紧凑安装）。
包装机械：枕式包装、贴标机、套印设备（同步控制）。
精密机床：小型加工中心、雕刻机、XY 平台（插补 + 振动抑制）。
替代方案：替代 “PLC + 脉冲伺服"，省接线、省成本、同步性更好。
MP2300 为 legacy 产品，安川已不主推，但仍可订货；新项目优先推荐MP3300（MECH‑III，高速）或MP2400（超紧凑，经济）。
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