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产品简介
YASKAWA安川增强通信型一体化运动控制器MP2310（型号：JEPMC‑MP2310‑E）是安川增强通信型一体化运动控制器，属于 MP2000 系列，是 MP2300 的升级通信版。主打多轴同步 + 以太网互联 + 可扩展至 64 轴，适配 Σ‑V/Σ‑Vmini 伺服，适合中大型设备、多控制器联动、高速同步场景。
产品分类
YASKAWA安川增强通信型一体化运动控制器
MP2310（型号：JEPMC‑MP2310‑E）是安川增强通信型一体化运动控制器，属于 MP2000 系列，是 MP2300 的升级通信版。
主打多轴同步 + 以太网互联 + 可扩展至 64 轴，适配 Σ‑V/Σ‑Vmini 伺服，适合中大型设备、多控制器联动、高速同步场景。
YASKAWA安川增强通信型一体化运动控制器
全内置一体化：电源、CPU、伺服控制、I/O、通信集成一体，无需额外电源 / 底板。
双以太网口（关键升级）：
网口 1：MECHATROLINK‑II（10Mbps），伺服运动网络；
网口 2：Ethernet（100Mbps），上位 / 触摸屏 / 多控制器互联。
最大 64 轴控制：标配 16 轴；3 个插槽可插SVB‑01 伺服模块 ×3，扩展至64 轴。
多控制器同步：以太网支持多台 MP2310 高速同步，构建分散控制系统。
梯形图 + 运动同步：顺序与运动同步高速处理，扫描周期0.5ms（比 MP2300 快）。
自动识别免配置：伺服 / 模块自动识别，免手动配置，调试高效。
型号：JEPMC‑MP2310‑E
电源：DC24V±20%，约 1.2A
尺寸：120×130×108mm（同 MP2300），DIN 导轨安装
重量：约 550g
内置 I/O：DI 8 点、DO 4 点（同 MP2300）
通信：MECHATROLINK‑II（10Mbps）+ Ethernet（100Mbps）
程序容量：梯形图 120k 步，运动程序 15MB
环境：0～+55℃、IP20、自然空冷、CE/UL/RoHS
基础控制：点到点、直线 / 圆弧 / 螺旋插补、速度 / 转矩控制。
同步控制：电子齿轮、电子凸轮（30,000 点）、相位同步、多轴联动。
加减速：直线、S 曲线、非对称加减速，平滑启停。
振动抑制：增强版振动抑制，缩短整定时间，提升高速稳定性。
电子制造：半导体封装、多线切割（16–64 轴，高速同步）。
包装 / 印刷：高速套印、多工位联动设备（多机同步）。
机床设备：小型加工中心、雕刻机、多轴联动平台（插补 + 振动抑制）。
替代方案：替代 “多台 PLC + 脉冲伺服"，省接线、省成本、同步性显著提升。
MP2310 为主流在产机型，新项目可直接选用；更Gao端高速场景推荐MP3300（MECH‑III，125μs 扫描）。
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