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产品简介
YASKAWA安川6轴垂直多关节型工业机器人MotoMINI（型号：YR‑1‑06VX05‑A00）是安川超小型 6 轴垂直多关节工业机器人，主打桌面级、高速高精度、轻量便携，用于电子 / 小型零部件的高速装配、搬运与检测，是目前工业级 6 轴机器人中最小最轻的机型之一。
产品分类
YASKAWA安川6轴垂直多关节型工业机器人
MotoMINI（型号：YR‑1‑06VX05‑A00）是安川超小型 6 轴垂直多关节工业机器人，主打桌面级、高速高精度、轻量便携，用于电子 / 小型零部件的高速装配、搬运与检测，是目前工业级 6 轴机器人中最小最轻的机型之一。
YASKAWA安川6轴垂直多关节型工业机器人
结构：6 轴垂直多关节
额定负载：0.5kg（最大 0.5kg）
最大水平 reach：350mm；垂直 reach：495mm
重复定位精度：±0.02mm
本体重量：7kg（单人可搬运）
安装面积：191×124mm（A5 纸大小）
安装方式：落地、壁挂、 ceiling 倒挂、倾斜安装
防护等级：IP30
功耗：约 0.5kVA
适配控制器：YRC1000micro（超小型控制柜）
小巧轻量
7kg 超轻机身，单人可随手搬运，快速部署或换线。
191×124mm 极小占地，桌面级安装，节省空间 50%+。
高速加速度
各轴最高转速：S/L 轴 315°/s、U 轴 420°/s、R/B/T 轴 600°/s。
同级最高加速度，节拍时间缩短 20%+，适合高速上下料 / 装配。
高精度 + 易维护
±0.02mm 重复精度，微小零件装配 / 检测稳定可靠。
内部走线（电缆 / 气管内置），减少干涉、延长线缆寿命、简化示教。
灵活安装 + 人机协同
支持落地 / 壁挂 / 倒挂 / 倾斜多方式安装，适配高密度产线。
轻量化 + 安全设计，支持人机协同作业，无需安全围栏（风险评估后）。
编程友好 + 低能耗
兼容IEC61131‑3/PLCopen标准，可与 PLC 无缝集成。
超低功耗 0.5kVA，长期运行省电。
电子 / 半导体：手机 / 连接器 / 芯片高速装配、插件、检测。
精密零件：微型螺丝锁付、小部件搬运、点胶、贴标。
教育 / 研发：高校 / 培训机构工业机器人教学、科研平台。
桌面级自动化：小型设备上下料、分拣、包装、视觉联动定位。
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