YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

产品简介
YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人
安川MOTOMAN-GP4是行业主流的小型高速6轴垂直多关节机器人，主打轻量化、超高精度、极速运行，凭借小巧机身、灵活安装方式、全IP67防护的硬核优势，适配3C电子、精密五金、医疗小件的高速组装、搬运、检测、上下料场景，是狭小工位精密自动化替代人工、提升产线节拍的爆款机型。

Name: YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人GP4
Brand: Yaskawa/日本安川
Price: 128 CNY
Availability: InStock

产品型号：GP4

更新时间：2026-06-12

厂商性质：经销商

访问量：295

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6轴垂直多关节型GP7操作使用

6轴垂直多关节型GP4的操作使用

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YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

安川MOTOMAN-GP4是行业主流的小型高速6轴垂直多关节机器人，主打轻量化、超高精度、极速运行，凭借小巧机身、灵活安装方式、全IP67防护的硬核优势，适配3C电子、精密五金、医疗小件的高速组装、搬运、检测、上下料场景，是狭小工位精密自动化替代人工、提升产线节拍的爆款机型。

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

✅ 核心参数（一眼看懂）

结构：6轴垂直多关节
负载：4kg（手腕）
最大 reach：550mm
重复定位精度：±0.01mm
本体重量：28kg
防护等级：全轴 IP67
控制器：YRC1000 / YRC1000micro
安装方式：地面/墙壁/天花板/倾斜

🚀 五大核心特点

1. 极速运动，效率拉满

各轴最高转速达 1000°/s，综合速度比上代提升 163%。高速轨迹平滑，节拍时间短，适合高产能小件量产，大幅提升产线生产效率。

2. 超高精度，微米级装配

±0.01mm 重复定位精度，精度媲美SCARA机器人，同时兼具6轴机器人的柔性灵活性。适配电子、医疗器械、精密小件的高精度组装、对位、检测等工艺。

3. 超紧凑轻量，安装自由

仅28kg超轻机身，手臂纤细、干涉半径极小，不占用产线空间。支持地面、壁挂、倒挂、倾斜多种安装方式，可轻松嵌入各类狭小紧凑工位，适配多样化产线布局。

4. 全轴IP67，耐造好清洁

整机全轴标配IP67防尘防水防护等级，可有效抵御粉尘、水汽、油污侵入。机身表面光滑易清洁，可搭配食品级油脂使用，适配普通工业、潮湿工况、食品医药等严苛生产环境，耐用性很强。

5. 易集成易维护，降本增效

机身内置气路、媒体接口，抓手、传感器改装安装便捷。采用单电源线极简布线设计，布线规整美观。支持MotoLogix协议，可无缝对接主流PLC系统，适配自动化产线集成。同时设备故障率低、维护简单，大幅降低后期运维成本。

🏭 典型应用场景

电子行业：PCB、连接器、手机零件精密组装、检测、点胶
食品/医药行业：小件产品分拣、包装、轻型码垛
机加工行业：CNC、注塑机自动化上下料、模具看护
3C/五金行业：小件高速搬运、锁螺丝、精密装配

✅ 一句话总结

GP4=4kg负载+550mm臂展+±0.01mm超高精度+IP67全防护+28kg超轻高速6轴，可灵活替代传统SCARA机器人，是狭小空间、高速精密小件自动化生产的机型。

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🚀 五大核心特点

1. 极速运动，效率拉满

2. 超高精度，微米级装配

3. 超紧凑轻量，安装自由

4. 全轴IP67，耐造好清洁

5. 易集成易维护，降本增效

🏭 典型应用场景

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