YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

产品简介
YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人
安川MOTOMAN-GP7是轻量化高性价比6轴垂直多关节机器人，主打7kg中轻负载、超长臂展、高速高精度运行，机身紧凑且干涉性极低，搭配全域IP67防护与中空手臂设计，适配3C电子、汽车零部件、精密五金的组装、搬运、上下料、检测等中大范围工位自动化场景，是中小负载量产产线的主力爆款机型。

Name: YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人GP7
Brand: Yaskawa/日本安川
Price: 128 CNY
Availability: InStock

产品型号：GP7

更新时间：2026-06-12

厂商性质：经销商

访问量：315

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6轴垂直多关节型GP7操作使用

6轴垂直多关节型GP4的操作使用

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YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

安川MOTOMAN-GP7是轻量化高性价比6轴垂直多关节机器人，主打7kg中轻负载、超长臂展、高速高精度运行，机身紧凑且干涉性极低，搭配全域IP67防护与中空手臂设计，适配3C电子、汽车零部件、精密五金的组装、搬运、上下料、检测等中大范围工位自动化场景，是中小负载量产产线的主力爆款机型。

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

✅ 核心参数（一眼看懂）

结构：6轴垂直多关节
负载：7kg（手腕）
最大 reach：927mm（同级超长作业半径）
重复定位精度：±0.02mm
本体重量：34kg
防护等级：手腕/本体全轴 IP67
控制器：YRC1000 / YRC1000micro迷你柜
安装方式：地面/墙壁/天花板/倾斜多姿态安装

🚀 五大核心特点

1. 超长作业半径，覆盖更广工位

搭载927mm超长臂展，在7kg同级机器人中作业范围优势突出，可覆盖大尺寸工装、宽工位作业需求，无需频繁调整机器人安装位置，适配大范围组装、搬运工序，产线布局更灵活。

2. 高速高精运行，量产稳定性强

搭载安川Σ-V伺服控制系统，轨迹控制精准流畅，±0.02mm超高重复定位精度，兼顾高速运动与稳定精度。运动节拍高效，动作衔接顺滑无卡顿，适配高频连续量产作业，有效提升产线整体产能。

3. 中空手臂设计，集成更整洁

采用一体式中空手臂结构，可将气管、传感器线缆、控制线全部内置收纳，避免外置管线拉扯、磨损、干涉问题。机身走线规整简洁，大幅减少管线故障概率，适配精密自动化集成需求。

4. 低干涉紧凑机身，适配复杂产线

机身结构优化，手臂纤细、关节干涉半径极小，34kg轻量化机身不占空间。支持多种安装方式，可轻松嵌入紧凑工位、嵌套式产线、多机器人协同工位，适配各类复杂自动化布局方案。

5. 全IP67防护，耐造易维护

整机本体及手腕全轴IP67防尘防水，可抵御车间粉尘、水汽、油污侵蚀，适配机加工、注塑、潮湿工况等严苛生产环境。设备故障率低、保养便捷，搭配标准化控制系统，对接PLC简单，后期运维成本更低。

🏭 典型应用场景

3C电子行业：大中型电子零部件组装、检测、点胶、贴装
汽车零部件行业：内饰件、小型五金配件搬运、装配、螺丝锁付
机加工行业：CNC机床、注塑机自动化上下料、工件取放、去毛刺
通用自动化：产品分拣、包装、轻型码垛、工位物料转运

✅ 一句话总结

GP7=7kg中轻负载+927mm超长臂展+±0.02mm高精度+中空内置走线+全IP67防护，是同级机型中覆盖范围广、集成性强、稳定性高的优选6轴机器人，适配中小负载、大范围、高频次的工业自动化量产场景。

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🚀 五大核心特点

1. 超长作业半径，覆盖更广工位

2. 高速高精运行，量产稳定性强

3. 中空手臂设计，集成更整洁

4. 低干涉紧凑机身，适配复杂产线

5. 全IP67防护，耐造易维护

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