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产品简介
YASKAWA安川6 轴长臂展高速精密机器人GP25-12 是安川 GP 系列6 轴垂直多关节、12kg 负载、2010mm 长臂展的高速精密机器人，主打长臂展 + 高速度 + 中空手腕 + 低干涉，适合中远距离搬运、机床上下料、精密装配、打磨 / 涂胶等场景。
产品分类
YASKAWA安川6 轴长臂展高速精密机器人
GP25-12 是安川 GP 系列6 轴垂直多关节、12kg 负载、2010mm 长臂展的高速精密机器人，主打长臂展 + 高速度 + 中空手腕 + 低干涉，适合中远距离搬运、机床上下料、精密装配、打磨 / 涂胶等场景。
YASKAWA安川6 轴长臂展高速精密机器人
型号：YR-1-06VXH25-A10（6 轴垂直多关节）
额定负载：12kg（手腕）
最大水平臂展：2010mm（比标准 GP25 长 280mm）
重复定位精度：±0.03mm
本体重量：260kg
控制器：YRC1000（Sigma-7 伺服，0.5ms 周期）
防护等级：本体IP54，手腕 IP67（防尘防水可冲洗）
电源：2.0kVA
安装方式：地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜
各轴最大速度：
S/L 轴：210°/s
U 轴：220°/s
R/B 轴：435°/s
T 轴：700°/s（高速）
水平 reach 2010mm，比同系列标准 GP25（1730mm）长280mm，轻松覆盖大型机床、长流水线、中距离搬运。
slim 流线型上臂 + 低干涉设计，多机高密度并排（间距≤800mm）仍灵活无碰撞。
U 轴 - 86°~+160°、手腕大角度，狭窄空间 / 深腔工件也能抵达。
中空上臂 + 手腕，传感器线缆、气管全内置，外部无管线，消除缠绕、刮蹭、干涉。
手腕IP67，可高压冲洗，适配切削液 / 粉尘环境、食品 / 医药洁净车间。
手腕可无限旋转（T 轴 ±455°），涂胶 / 密封 / 装配wu死角、姿态连续。
T 轴700°/s、R/B 轴435°/s，全轴高速 + 高加速度，空走快、启停迅速，节拍比传统机型提升15%+。
振动抑制：长臂高速运动几乎无抖动，轨迹平滑、定位稳定，适合打磨、涂胶、精密装配。
12kg 负载 + 高惯量手腕：可稳定抓取中小型箱体、家电件、金属件，上臂可加装视觉 / 传感器。
高刚性铸铝臂，长距离末端变形极小，确保±0.03mm重复定位精度，满足精密装配、精准上下料、视觉对位。
强化关节 + 低重心设计，24 小时连续作业精度不漂移，适合高强度自动化线。
单电缆连接（机器人–控制柜），配线简洁，维护量降 50%+，减少停机。
支持地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜，可吊顶嵌入产线缝隙，适配大型机床、长流水线、设备密集场景。
兼容EtherCAT/PROFIBUS/ 以太网 IP等总线，快速对接 PLC / 机床 / 视觉。
机床加工：加工中心 / 数控车床中长距离上下料、自动换料、清洗 / 检测。
汽车制造：中小型零部件搬运、冲压线上下料、涂胶 / 密封、装配。
通用制造：精密装配、打磨 / 去毛刺、涂胶 / 点胶、小型件码垛。
电子 / 3C：大件搬运、测试 / 检测、包装 / 分拣。
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