产品简介

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人
负载范围广：涵盖多种负载规格，如 MotoMINI 负载为 0.5kg，GP7 负载为 7KG，GP50 负载为 50kg，MS165 负载为 165 公斤，GP180 负载可达 180kg，可满足不同重量工件的搬运、装配等作业需求。

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

负载范围广：涵盖多种负载规格，如 MotoMINI 负载为 0.5kg，GP7 负载为 7KG，GP50 负载为 50kg，MS165 负载为 165 公斤，GP180 负载可达 180kg，可满足不同重量工件的搬运、装配等作业需求。

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

定位精度高：重复定位精度出色，例如 GP50 重复定位精度为 ±0.03mm，GP180 可达 ±0.02mm，MS165 定位误差可控制在 ±0.2 毫米以内，能精准完成焊接、装配等对精度要求高的任务。

动作灵活度高：采用 6 轴垂直多关节设计，关节轴转动角度范围大，如 GP180 的 J6 轴可 360° 旋转，配合较长的臂展，如 GP180 臂展长度 2726mm，能在复杂空间内自由移动，轻松到达各种位置，完成各类复杂轨迹运动。

运行速度快：部分型号机器人运动速度较快，如 GP50 的 T 轴最大速度达 360°/s。MotoMINI 配备了小型机械臂中较高的加速度，比同类小型机器人快 20%。且一些机器人合成速度比原有机型提升约 30%，可大幅缩短作业周期，提高生产效率。

防护性能好：部分机器人具备良好的防护等级，如 GP50 本体防护等级为 IP54，手腕为 IP67，可在高温、粉尘或油污等恶劣环境中稳定运行。

安装方式多样：支持多种安装方式，如落地式、吊挂式、墙面式、天花板式等，MotoMINI 还支持倾斜安装，能适应不同工厂布局和生产需求，节省地面空间。

编程灵活简便：通常支持多种编程方式，如示教编程、离线编程等，部分型号使用 Motoman 机器人语言（MPL），编程界面直观，库函数丰富，方便用户快速上手，可满足复杂自动化任务需求。

维护成本较低：一些机器人采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中，减少了机器人与控制柜间的电缆线数，不仅提升了维护性，还可大幅度缩减电缆定期更换作业时间。部分机器人采用模块化设计，各个组件可独立更换，便于快速安装和维护，减少停机时间。

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