产品简介

YASKAWA安川GP系列长距离通用机器人
MOTOMAN-GP35L 是安川 GP 系列35kg 负载、超长臂展（2538mm） 的长距离通用机器人，主打大工作范围、高速运动、±0.07mm 精度、低干涉设计与 IP67 手腕防护，适合大尺寸工件搬运、长距离机床上下料、码垛、喷涂 / 涂胶、打磨等需要 “远距 + 中负载" 的场景。

一、核心参数（长距离 + 中负载）

• 型号：YR-1-06VXL35-D00（6 轴长距离款）

• 额定负载：手腕35kg，上臂可附加10kg工装

• 最大水平臂展：2538mm

• 最大垂直 Reach：4449mm

• 重复定位精度：±0.07mm

• 本体重量：600kg

• 各轴运动范围：

• S 轴：±180°

• L 轴：-90°~+135°

• U 轴：-80°~+206°

• R/B/T 轴：±360°（手腕无限旋转）

• 最大速度：

• T 轴：360°/s（最快）

• R/B 轴：250°/s

• S 轴：180°/s

• U 轴：178°/s

• L 轴：140°/s

• 防护等级：本体 IP54，手腕 IP67（可选全机 IP65）

• 控制器：YRC1000（Sigma-7 伺服，0.5ms 周期）

• 电源：4kVA

• 安装方式：地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜

二、五大核心特点（长距离 + 高速 + 低干涉）

1. 超长臂展，覆盖大尺寸 / 远距离工位

• 2538mm 水平臂展 + 4449mm 垂直高度：比同吨位 GP35H（2070mm）长近 500mm，覆盖大机床、长流水线、高工位码垛等远距离作业。

• 细长臂体 + 优化关节：臂部纤细、干涉半径极小，在狭窄空间 / 高密度产线中仍可灵活运动，多机并排间距可≤800mm。

• 宽角度运动 + 无限旋转手腕：U 轴 + 206°、手腕 360° 无限旋转，远距离姿态灵活、wu死角，适配大型工件多角度对位、涂胶、装配。

2. 35kg 中负载 + 高惯量手腕，重载稳定

• 35kg 额定负载 + 高扭矩手腕：R/B 轴容许扭矩 216N・m、T 轴 147N・m，可稳定抓取大型箱体、电机、变速箱、冲压件等重载工件。

• 上臂附加 10kg：可安装重型夹具、视觉、传感器，满足复杂工装需求。

• 高刚性机身：高强度铸铝 + 中空上臂，长距离运动末端变形小，确保±0.07mm 重复定位精度，远距离上下料 / 装配精准。

3. Sigma-7 高速伺服，长距高节拍

• T 轴 360°/s + 全轴高速：长距离运动启停快、空走时间短，节拍比传统长距机型提升15%-20%，适合长距离机床上下料、高速搬运、码垛。

• 振动抑制控制：长悬臂高速运动时自动补偿抖动，轨迹平滑，涂胶 / 打磨 / 焊接等复杂路径质量稳定。

• 高加速度不衰减：长距离移动仍保持高加速度，24 小时连续作业产能高。

4. IP67 高防护 + 单电缆，恶劣工况易维护

• 手腕 IP67 防尘防水：可直接接触切削液、油污、粉尘、高压水冲洗，适配压铸、切削、打磨、潮湿 / 粉尘车间；可选全机 IP65，耐受恶劣环境。

• 单电缆集成（信号 + 电源 + 气管）：外部无杂乱线缆，长距离运动不缠绕、不易磨损，维护量降低 50%+，减少非计划停机。

• 长寿命部件：减速机、轴承高耐磨，润滑周期 8000 小时，MTBF 达 10 万小时，适配24 小时连续生产。

5. 多安装 + 通用柔性，适配复杂产线

• 多安装方式：支持地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜，可吊顶安装、嵌入产线缝隙，适配大型机床、长流水线、高工位码垛等设备密集场景。

• 6 轴全灵活 + 手腕无限旋转：自由度高、姿态灵活，覆盖长距离搬运、机床上下料、码垛 / 拆垛、涂胶 / 密封、打磨 / 去毛刺、大型部件装配等多工序。

• 多通讯协议兼容：YRC1000 支持EtherCAT、PROFIBUS、DeviceNet、以太网 / IP等主流总线，无缝对接 PLC、机床、视觉系统，快速融入自动化产线。

三、典型应用场景

• 机床加工：大型数控车床、加工中心长距离上下料、自动换料、清洗、检测。

• 汽车制造：车身 / 底盘大型部件搬运、冲压线上下料、焊装工位远距离作业、涂胶 / 密封。

• 物流码垛：箱体 / 托盘长距离搬运、高位码垛、拆垛、仓库堆垛。

• 通用制造：大型设备 / 机架装配、打磨 / 去毛刺、喷涂、涂胶。

• 金属加工：大型铸件 / 锻件搬运、上下料、打磨、切削加工。