产品简介

YASKAWA安川GP系列6 轴中空手腕专用机器人
MOTOMAN-GP35H 是安川 GP 系列35kg 级 6 轴中空手腕专用机器人，主打高速运动、中空手腕内置线缆、±0.07mm 高精度、IP67 防护与低干涉，臂展 2070mm、适配多安装方式，适合精密装配、高速搬运、涂胶 / 去毛刺、机床上下料等中负载、高洁净、高节拍场景，是 35kg 级中空手腕机型。

一、核心参数（中空手腕 + 高速高精配置）

• 型号：YR-1-06VXH35-A00（6 轴中空手腕款）

• 负载能力：手腕额定35kg，上臂可附加10kg工装 / 夹具

• 工作范围：最大水平 Reach 2070mm，垂直 Reach 3505mm

• 重复定位精度：±0.07mm

• 本体重量：545kg

• 运动范围（各轴）：

• S 轴（旋转）：±180°

• L 轴（下臂）：-90°~+135°

• U 轴（上臂）：-80°~+206°

• R 轴（手腕旋转）：±360°（无限旋转）

• B 轴（手腕摆动）：-125°~+125°

• T 轴（手腕回转）：±360°（无限旋转）

• 最大运动速度：

• T 轴：350°/s

• R/B 轴：350°/s

• S 轴：180°/s

• L/U 轴：178°/s

• 防护等级：本体 IP54，手腕标准 IP67（防尘防水，可高压冲洗）

• 控制器：YRC1000（Sigma-7 伺服，0.5ms 控制周期）

• 电源容量：4kVA

• 安装方式：地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜安装，适配狭小与洁净工位

二、五大核心特点（中空手腕 + 高速高精 + 易维护）

1. 中空手腕 + 内置线缆，无干涉、高洁净

• 中空手腕设计：线缆（信号 + 电源 + 气管）wan全内置，外部无杂乱线缆包，消除运动干涉、缠绕、刮蹭风险，多机密集部署更安全。

• 高洁净适配：无外露线缆积尘，手腕 IP67，适配食品、医药、电子、洁净车间，可直接高压冲洗，满足卫生要求。

• 手腕无限旋转：R/T 轴 ±360° 无限旋转，姿态无限制、翻转灵活，适配多角度涂胶、装配、去毛刺。

2. Sigma-7 高速伺服，高节拍、高效率

• 35kg 中负载 + 高惯量手腕：R/B 轴扭矩充足，可稳定抓取中型工件（如电机、变速箱壳体、托盘），适配搬运、上下料、码垛。

• 全轴高速运动：T/R/B 轴 350°/s、S 轴 180°/s，启停更快、空走时间短，节拍比传统机型提升15%-20%，适合高速分拣、机床上下料。

• 振动抑制控制：高速运动自动补偿臂部抖动，轨迹平滑、定位精准，复杂路径（如涂胶、去毛刺）质量稳定。

3. ±0.07mm 高精度 + 高刚性，稳定可靠

• 高刚性中空臂：高强度铸铝 + 中空上臂，刚性与轻量化平衡，重载高速末端变形极小，确保±0.07mm 重复定位精度，满足精密装配、精准上下料。

• 强化关节刚性：关节加厚加固，抗扭抗弯强，打磨 / 切削等接触式加工稳定，不易震颤。

• 低重心设计：机身紧凑、重量 545kg，运动平稳、振动小，24 小时连续作业精度不漂移。

4. 紧凑低干涉 + 多安装，高密度部署

• 超薄臂部 + 优化关节：干涉区极小，多台机器人可高密度并排安装（间距≤800mm），节省 30%+ 场地，适配机床密集线、狭小工位。

• 宽角度运动范围：U 轴 + 206°、手腕无限旋转，狭窄空间内姿态灵活，可多角度翻转、避让、对位。

• 多安装方式：支持地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜，嵌入产线缝隙、吊顶安装，适配压铸、加工中心、洁净车间等设备密集场景。

5. IP67 高防护 + 单电缆，易维护、长寿命

• 手腕 IP67 防尘防水：耐受粉尘、油污、潮湿、高压水冲洗，适配切削、打磨、潮湿 / 粉尘车间、食品医药洁净区。

• 单电缆集成：机器人与控制柜仅 1 根连接线缆，配线简洁、维护量降低 50%+，减少非计划停机。

• 长寿命部件：减速机、轴承高耐磨，润滑周期 8000 小时，MTBF 达 10 万小时，适配24 小时连续生产。

• 标准化接口：手腕法兰通用，抓手 / 吸盘快速更换，5 分钟内切换，适配多品种柔性生产。

三、典型应用场景

• 精密装配：电子 / 电气部件、汽车零部件高精度装配、压装、检测。

• 机床加工：数控车床、加工中心中型工件高速上下料、自动换料、清洗、检测。

• 汽车制造：发动机 / 变速箱壳体搬运与装配、压铸取件、零部件打磨 / 去毛刺、涂胶 / 密封。

• 食品 / 医药：洁净车间产品搬运、码垛、包装、分拣。

• 通用制造：托盘 / 箱体搬运、码垛、拆垛、涂胶 / 密封、精密装配。