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产品简介
YASKAWA安川GP系列6 轴通用机器人MOTOMAN-GP50 是安川 GP 系列50kg 级 6 轴通用机器人，兼顾高速运动、±0.03mm 高精度、紧凑低干涉与高防护，臂展 2061mm、手腕 IP67，适配机床上下料、搬运、装配、打磨 / 去毛刺、涂胶等中负载、高节拍、多工序场景，是 50kg 级通用机型的主流选择。
产品分类
YASKAWA安川GP系列6 轴通用机器人
MOTOMAN-GP50 是安川 GP 系列50kg 级 6 轴通用机器人，兼顾高速运动、±0.03mm 高精度、紧凑低干涉与高防护，臂展 2061mm、手腕 IP67，适配机床上下料、搬运、装配、打磨 / 去毛刺、涂胶等中负载、高节拍、多工序场景，是 50kg 级通用机型的主流选择。
YASKAWA安川GP系列6 轴通用机器人
型号：YR-1-06VX50-D00（6 轴标准款）
负载能力：手腕额定50kg，上臂可附加10kg工装 / 夹具
工作范围：最大水平 Reach 2061mm，垂直 Reach 3530mm
重复定位精度：±0.03mm（高精度版）
本体重量：570kg
运动范围（各轴）：
S 轴（旋转）：±180°
L 轴（下臂）：-90°~+135°
U 轴（上臂）：-80°~+206°
R 轴（手腕旋转）：±360°（无限旋转）
B 轴（手腕摆动）：-125°~+125°
T 轴（手腕回转）：±360°（无限旋转）
最大运动速度：
T 轴：360°/s（最快）
R/B 轴：250°/s
S 轴：180°/s
L/U 轴：178°/s
防护等级：本体 IP54，手腕标准 IP67（可选全机 IP65）
控制器：YRC1000（Sigma-7 伺服，0.5ms 控制周期）
电源容量：4kVA
安装方式：地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜安装，适配狭小工位
50kg 额定负载 + 高惯量手腕：R/B 轴容许扭矩 216N・m、T 轴 147N・m，可稳定抓取中型工件（如变速箱壳体、电机、托盘），适配搬运、上下料、码垛。
Sigma-7 高速伺服 + 全轴快速运动：T 轴 360°/s、R/B 轴 250°/s，启停快、轨迹响应迅速，配合振动抑制控制，节拍比同级快 15%-20%，适合机床上下料、高速分拣。
短周期高加速度：中负载下加速度不衰减，空走时间短，24 小时连续作业产能提升。
高刚性机身：高强度铸铝 + 中空上臂设计，刚性与轻量化平衡，重载高速运动末端变形极小，确保±0.03mm 重复定位精度，满足精密装配、精准上下料、去毛刺 / 打磨。
低振动轨迹控制：内置多轴联动振动抑制算法，高速运动自动补偿抖动，复杂轨迹（如涂胶、去毛刺）平滑一致，加工质量稳定
强化手腕刚性：手腕加厚加固，抗扭抗弯强，打磨 / 切削等接触式加工稳定，不易震颤。
超薄臂部 + 优化关节：干涉区极小，多台机器人可高密度并排安装（间距≤800mm），节省 30%+ 场地，适配机床密集线、狭小工位。
宽角度运动范围：U 轴 + 206°、手腕无限旋转，狭窄空间内姿态灵活，可多角度翻转、避让、对位。
小巧底座 + 多安装方式：方形底座紧凑，支持地面 / 壁挂 / 倒装 / 倾斜，嵌入产线缝隙，适配压铸、加工中心等设备密集场景。
手腕 IP67 防尘防水：可直接接触切削液、油污、粉尘、高压水冲洗，适配压铸、切削、打磨、潮湿 / 粉尘车间；可选全机 IP65，耐受恶劣环境。
单电缆集成（信号 + 电源 + 气管）：外部无杂乱线缆，运动不缠绕、不易磨损，维护量降低 50%+，减少非计划停机。
长寿命部件：减速机、轴承高耐磨，润滑周期 8000 小时，MTBF 达 10 万小时，适配24 小时连续生产。
标准化接口：手腕法兰、工装接口通用，抓手 / 吸盘快速更换，5 分钟内切换，适配多品种柔性生产。
6 轴全灵活 + 手腕无限旋转：自由度高、姿态灵活，覆盖搬运、上下料、装配、去毛刺、打磨、涂胶、压铸取件、码垛等多工序。
预配伺服抓手接口：内置伺服驱动信号，直接适配电动抓手、真空吸盘、旋转工装，无需额外改造，快速切换工件夹持方案。
多通讯协议兼容：YRC1000 支持EtherCAT、PROFIBUS、DeviceNet、以太网 / IP等主流总线，无缝对接 PLC、机床、视觉系统，快速融入自动化产线。
机床加工：数控车床、加工中心、磨床中型工件上下料、自动换料、清洗、检测。
汽车制造：发动机 / 变速箱壳体搬运与装配、压铸取件、零部件打磨 / 去毛刺。
通用制造：托盘 / 箱体搬运、码垛、拆垛、涂胶 / 密封、精密装配。
金属加工：铸件 / 锻件打磨、去毛刺、切削加工、工件转运。
食品 / 日化：袋装 / 桶装产品搬运、码垛、生产线末端堆垛。
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