产品简介

YASKAWA安川长距离搬运 / 码垛专用机器人
MOTOMAN-GP70L 是安川 GP 系列长距离搬运与码垛专用 6 轴机器人，额定负载 70kg、最大臂展 2732mm，以超长工作半径、高速运动、高刚性、IP67 防护、低干涉设计为核心，兼顾远距离重载搬运与高速码垛需求，适配物流仓储、制造业长距离上下料、重型码垛等场景，是 70kg 级长距离机型。

一、核心参数（长距离重载配置）

• 型号：YR-1-06VXL70-A00（6 轴长距离款）

• 负载能力：手腕额定负载70kg，上臂可附加10kg工装 / 夹具

• 工作范围：最大水平 Reach 2732mm，垂直 Reach 4715mm

• 重复定位精度：±0.05mm，长距离机型高精度

• 本体重量：650kg

• 运动范围（各轴）：

• S 轴（旋转）：±180°

• L 轴（下臂）：-90°~+155°

• E 轴（中臂）：-45°~+120°

• U 轴（上臂）：-80°~+90°

• R 轴（手腕旋转）：±360°（无限旋转）

• B 轴（手腕摆动）：-125°~+125°

• T 轴（手腕回转）：±360°（无限旋转）

• 最大运动速度：

• T 轴：350°/s

• B/R 轴：230°/s

• U 轴：160°/s

• S 轴：180°/s

• L 轴：123°/s

• 防护等级：本体 IP54，手腕标准 IP67（可选全机 IP65/IP67）

• 控制器：YRC1000（Sigma-7 伺服，0.5ms 控制周期）

• 电源容量：5kVA

二、五大核心特点（长距离搬运 / 码垛专项优化）

1. 超长臂展 + 适中负载，长距离搬运wang者

• 2732mm 超大水平 Reach：同级最长工作半径，覆盖超宽工位、高货架、长距离输送线，一次到位完成跨区域搬运，无需移动底座或增加辅助轴。

• 70kg 额定负载 + 高惯量手腕：R/B 轴扭矩充足，可稳定抓取纸箱、托盘、箱体、重型零部件（如电机、变速箱壳体），适配重载长距离转运、高位码垛（4 米 +）。

• 垂直 Reach 4715mm：轻松应对3-4 层托盘堆叠、高架仓储存取、大型设备高位上下料，码垛高度优势显著。

2. Sigma-7 高速伺服，长路径高节拍效率

• 新一代 Sigma-7 伺服电机：加速度提升、响应更快，长路径运动无减速拖沓，节拍比传统长距离机型缩短20%-25%，适配物流高速分拣、快速码垛。

• 全轴高速运动：T 轴 350°/s、S 轴 180°/s，长距离移动更快、启停更稳，减少空走时间，提升单位时间搬运次数。

• 振动抑制控制：长悬臂高速运动时自动补偿臂部抖动，轨迹平稳、定位精准，避免长距离搬运工件晃动或掉落。

3. 高刚性轻量化，长悬臂稳定可靠

• 强化长悬臂结构：高强度铸铝 + 中空手腕设计，长距离下刚性不衰减，抗扭抗弯强，重载高速运动末端变形极小，保障 ±0.05mm 高精度。

• 优化重心分布：机身紧凑、重量合理（650kg），长悬臂状态下稳定性好，无需额外配重，安装更简便。

• 低干涉 slim 机身：超薄臂部 + 紧凑关节，干涉区极小，多台机器人可高密度并排部署（间距≤800mm），节省场地，适配物流密集码垛线。

4. IP67 高防护 + 单电缆设计，严苛工况易维护

• 手腕 IP67 防尘防水：可直接接触粉尘、油污、潮湿环境，适配物流仓储、食品包装、潮湿车间、粉尘加工等场景；可选全机 IP65，耐受高压冲洗。

• 单电缆集成（信号 + 电源 + 气管）：外部无杂乱线缆，长距离运动不缠绕、不易磨损，维护量降低 50%+，减少停机。

• 长寿命部件：减速机、轴承高耐磨，润滑周期 8000 小时，MTBF 达 10 万小时，适配24 小时连续码垛 / 搬运。

5. 码垛 / 搬运专用柔性，全场景适配

• 6 轴全灵活 + 手腕无限旋转：姿态灵活，可多角度翻转、对位、堆叠，适配纸箱、托盘、桶装、袋装等多种工件码垛。

• 预配码垛专用接口：内置抓手 / 吸盘控制信号，直接适配真空吸盘、气动抓手、旋转夹具，快速切换，适配多规格产品。

• 多通讯兼容：YRC1000 支持 EtherCAT、PROFIBUS 等，无缝对接 PLC、视觉、AGV，快速融入智能仓储、物流分拣线、自动化码垛站。

三、典型应用场景

• 物流仓储：纸箱 / 箱体长距离搬运、高位码垛 / 拆垛、托盘转运、分拣上下料

• 制造业：机床 / 加工中心长距离重型工件上下料、压铸 / 锻造件远距离转运、大型部件装配

• 食品 / 日化：袋装 / 桶装产品高速码垛、生产线末端堆垛、仓储存取

• 汽车 / 重工：发动机 / 变速箱壳体长距离搬运、工位间转运、重型零部件码垛