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产品简介
YASKAWA安川6 轴长臂重载机器人GP180-120 是安川 GP 系列6 轴长臂重载机器人，主打120kg 负载 + 3058mm 超长臂展 + 高刚性高速，适合大型工件远距离搬运、焊接与机床上下料。
产品分类
YASKAWA安川6 轴长臂重载机器人
GP180-120 是安川 GP 系列6 轴长臂重载机器人，主打120kg 负载 + 3058mm 超长臂展 + 高刚性高速，适合大型工件远距离搬运、焊接与机床上下料。
YASKAWA安川6 轴长臂重载机器人
轴数：6 轴（垂直多关节）
额定负载：120kg
最大臂展：3058mm（超长臂）
重复定位精度：±0.05mm
本体重量：1090kg
控制柜：YRC1000
防护等级：手腕 IP67，本体 IP54
安装方式：地面安装
3058mm 臂展，比标准 GP180（2702mm）长 356mm，服务大型机床、多工位、宽线体更轻松安川电机(中国)有限公司。
120kg 负载 + 高惯量 / 力矩（R/B 轴 883N・m，T 轴 520N・m），可抓大型发动机、变速箱、重型托盘等。
无需重型平衡块，结构更轻、能耗更低。
Sigma7 伺服，T 轴最高 265°/s，合成速度达 4.5m/s+，空走时间短。
高刚性本体 + 优化臂型，高速重载下振动小、姿态稳，保障精度。
轨迹波动小，转角平顺，示教工时减少。
上臂纤细、手腕窄，干涉区极小，可近距离密集排布，节省场地 30%+。
手腕活动范围大，易深入狭窄工位，适配复杂布局。
底座至上臂内置线缆 / 气管，延长寿命、减少示教时间。
机器人与控制柜单根电源 + 控制电缆，布线快、故障点少。
标配伺服抓手预接线，即插即用，适配多工件。
恶劣工况耐受：防尘防水，适配压铸、打磨、焊接等场景。
全球通用尺寸，YRC1000 控制柜125L 小巧体积，无需变压器，适配国内外电源。
汽车：车身搬运、压铸取件、冲压上下料、点焊。
金属加工：大型 CNC / 压力机上下料、重型零件装配、去毛刺。
物流：重型码垛、长距离搬运。
其他：远程激光焊接、大型部件涂胶 / 密封。
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