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产品简介
YASKAWA安川7 轴重载工业机器人安川 GP110B 是一款7 轴重载工业机器人，核心优势在于7 轴柔性、110kg 负载、高密度部署与易维护设计，适配复杂空间与重型作业场景。
产品分类
YASKAWA安川7 轴重载工业机器人
安川 GP110B 是一款7 轴重载工业机器人，核心优势在于7 轴柔性、110kg 负载、高密度部署与易维护设计，适配复杂空间与重型作业场景。
YASKAWA安川7 轴重载工业机器人
轴数：7 轴（垂直多关节，较 6 轴多 1 个 E 轴）
负载：手腕 110kg，上臂 10kg
工作范围：水平 2236mm，垂直 3792mm
重复定位精度：±0.04mm
控制器：YRC1000
本体重量：约 660kg
7 轴高柔性设计（关键差异）
新增E 轴（中间臂），可动态调整 L 臂长度，动作范围更大。
避障能力强，能深入狭窄空间，适配复杂工位。
姿态灵活，可实现 6 轴机器人无法完成的角度与轨迹。
重载高性能
110kg 负载+ 高力矩 / 惯性额定值，胜任重型搬运、压铸、机床上下料等。
轴速度快（T 轴最高 255°/s），循环时间短，效率高。
高密度部署
干涉区极小，机器人可近距离排布，节省空间 30%+。
设备宽度窄，线体规划自由度高，适配紧凑型工作站。
易安装维护
底座至上臂内置线缆 / 气管，延长线缆寿命，减少示教时间。
单根电源 + 控制电缆连接控制柜，布线快、故障点少。
标配伺服抓手预接线，即插即用，适配多种工件。
高可靠性与适配性
防尘防水，适配恶劣工况（如压铸、打磨）。
应用广：汽车、金属加工、搬运、装配、涂胶、去毛刺等。
汽车：车身搬运、压铸取件、冲压上下料。
金属加工：机床上下料、重型零件装配、去毛刺 / 打磨。
物流：码垛、重型物料搬运。
其他：涂胶、密封、大型部件加工。
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