产品简介

YASKAWA安川旋转伺服电机
一、核心性能：高精度 + 高动态响应，兼顾效率与精度
超高分辨率定位，加工品质升级
搭载 26 位高分辨率绝对值编码器，分辨率达 6700 万脉冲 /rev（是安川以往 24 位编码器的 4 倍），定位精度可达 ±1 角秒以内，停止精度显著提升，同时大幅降低速度脉动，动作更平滑，有效减少加工品质偏差，适配精密机床、电子元件装配等对定位精度要求严苛的场景。

YASKAWA安川旋转伺服电机

一、核心性能：高精度 + 高动态响应，兼顾效率与精度

超高分辨率定位，加工品质升级

搭载 26 位高分辨率绝对值编码器，分辨率达 6700 万脉冲 /rev（是安川以往 24 位编码器的 4 倍），定位精度可达 ±1 角秒以内，停止精度显著提升，同时大幅降低速度脉动，动作更平滑，有效减少加工品质偏差，适配精密机床、电子元件装配等对定位精度要求严苛的场景。

YASKAWA安川旋转伺服电机

强化速度脉动补偿算法（齿槽补偿），并新增输出转矩补偿功能，可自动修正电机温度变化、个体特性偏差导致的转矩偏差，确保同一转矩指令下输出转矩均匀稳定，进一步提升加工一致性。

高转速 + 快响应，生产效率提升

最高转速达 7000min⁻¹，较传统同级别电机（6000min⁻¹）提升 16.7%，可大幅缩短定位时间，尤其适配高频启停、快速换型的设备需求。

速度频率响应提升至 3.5kHz（以往产品为 3.1kHz），对速度指令的追踪性更强；配合低转子惯量设计（无制动器版本转子转动惯量仅 0.0421×10⁻⁴kg・m²），额定角加速度达 37700rad/s²，加减速响应迅速，可快速适配负载变化。

稳定负载适配，调试成本降低

支持 “负载波动补偿控制"，即使工件有无、重量变化导致负载波动（转动惯量比最大可达 100 倍），也能抑制整定时间偏差，无需复杂手动调整，实现稳定驱动，尤其适配搬运、分拣等负载多变的场景。

免调整功能范围扩大，可应对难以调试的机构，同时升级转动惯量推定算法，支持指令推定与实时监视，即使动作区域受限的设备也能快速完成调试与换型，大幅缩短开发周期。

二、结构设计：高可靠性 + 强适配性，适配复杂工况

耐用性结构，环境适应性强

采用全封闭自冷设计，防护等级达 IP67，可有效抵御粉尘、油雾、轻微水溅，适配机床切削、自动化生产线等多油污、多粉尘的工业场景。

定子绕组采用高绝缘等级材料，配合优化的散热设计，运行稳定性提升；可选配 DC24V 保持制动器（保持转矩 0.159N・m），制动器打开时间≤60ms、动作时间≤100ms，断电后可快速锁定轴端，防止负载坠落，适配垂直升降、机械臂抓取等场景。

紧凑轻量化，安装灵活性高

机身采用高强度铝合金材质，在保证结构刚性的同时实现轻量化，无制动器版本机身更紧凑，轴向长度短，可轻松集成到空间受限的小型设备、精密机构中，减少设备整体负载。

支持多种安装接口（键槽、标准法兰、轴端螺纹可选），可直接对接滚珠丝杠、同步带轮等传动部件，减少转接误差，简化设备组装流程。

三、智能功能：数字化 + 高兼容，适配智能工厂

状态监控 + 预测维护，停机风险降低

内置温度、电流、振动等状态监测功能，可通过伺服驱动器实时反馈运行数据，配合 “异常检测功能"，将运行数据与标本数据对比，及时检出设备老化、装配偏差等异常，触发 A.905 警告提示，便于提前排查故障。

支持 “寿命推定" 与 “动作优化监视"，可实时监控伺服电机过热余量、主回路电源电压余量等关键参数，实现预测性维护，减少突发性停机损失。

高速通信 + 广兼容，系统集成便捷

支持 MECHATROLINK-4 工业总线，最小通信数据更新周期低至 31.25μs（是以往产品的 1/4），可实现更高速、更细致的指令传输，适配高精度同步控制需求。

兼容安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGD7S-X 系列），同时支持 Profinet、EtherCAT 等主流工业总线，可无缝接入西门子、三菱等品牌 PLC 控制系统，无需额外适配模块，降低系统集成成本。