产品简介

YASKAWA安川旋转伺服电机
YASKAWA 安川旋转伺服电机SGMXJ-A5AUA21A2 属于 Σ-X 系列 50W 小容量中惯量机型，与同系列 A1 型号同属高精密基础款，核心定位为 “小型化精密控制"，适配空间受限且要求高精度、高响应的自动化场景。

YASKAWA安川旋转伺服电机

YASKAWA 安川旋转伺服电机SGMXJ-A5AUA21A2 属于 Σ-X 系列 50W 小容量中惯量机型，与同系列 A1 型号同属高精密基础款，核心定位为 “小型化精密控制"，适配空间受限且要求高精度、高响应的自动化场景。

YASKAWA安川旋转伺服电机

一、核心性能：高精度 + 高动态，适配精密驱动需求

超高分辨率定位，动作稳定性升级搭载 26 位高分辨率绝对值编码器（67,108,864 脉冲 /rev），是传统 24 位编码器的 4 倍精度，定位精度可达 ±1 角秒以内，速度脉动≤±0.01%（低速 1rpm 时），有效消除 “爬行现象"，确保电子元件装配、精密检测等场景的动作平滑性与一致性。同时内置齿槽转矩补偿算法，可自动修正电机个体特性偏差导致的转矩波动，同一指令下输出转矩均匀性提升，减少加工或装配的品质偏差。

高转速 + 快响应，提升生产效率额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，较同功率传统机型（6000rpm）提升 16.7%，能快速完成定位与换型；速度频率响应达 3.5kHz，对控制指令的追踪延迟≤0.5ms，配合低转子惯量设计（无制动器版本转动惯量 0.0421×10⁻⁴kg・m²），加减速响应迅速（0→3000rpm 加速时间≤0.1s），适配高频启停的分拣、搬运场景。

负载适应性强，调试成本降低支持100 倍转动惯量比适配（负载惯量 / 电机惯量≤100），即使负载重量波动（如工件有无切换），也能通过 “负载波动补偿控制" 抑制整定时间偏差，无需复杂手动调试，尤其适合小型机械臂、AGV 等负载多变的设备。

二、结构设计：紧凑耐用，适配复杂环境

高防护 + 长寿命，环境兼容性强采用全封闭自冷结构，防护等级达IP67，可抵御粉尘、油雾、短时水溅，适配机床切削、自动化生产线等多油污场景；定子绕组采用 H 级绝缘材料，耐温范围 - 20℃~100℃（环境温度），配合优化的散热设计，连续运行稳定性提升。可选配DC24V 失电制动器（保持转矩 0.159N・m），制动器动作时间≤100ms，断电后快速锁定轴端，防止垂直负载坠落，适配升降机构、抓取装置。

紧凑轻量化，安装灵活性高机身采用高强度铝合金材质，无制动器版本轴向长度仅 112mm，重量约 1.1kg，较同功率传统机型轻 20%，可轻松集成到小型设备、精密模组等空间受限场景；支持标准法兰（40mm×40mm）、键槽轴端（直径 6mm）设计，可直接对接滚珠丝杠、同步带轮，减少转接误差。

三、智能功能：数字化集成，适配智能工厂

状态监控 + 预测维护，降低停机风险内置温度、电流、振动传感器，通过 Σ-X 系列驱动器（如 SGD7S-X）实时反馈运行数据，支持 “异常检测" 功能（如过热、过流预警），提前检出轴承老化、装配偏差等潜在故障；同时可推定电机寿命参数（如过热余量、绝缘老化程度），实现预测性维护，减少突发停机损失。

高速通信 + 广兼容，系统集成便捷支持MECHATROLINK-4 总线（最小通信周期 31.25μs），实现高速指令传输与多轴同步控制；兼容 Profinet、EtherCAT 等主流工业总线，可无缝接入西门子、三菱等品牌 PLC 系统，无需额外适配模块，降低系统集成成本。

四、应用适配：聚焦小型精密设备，覆盖多行业

核心应用场景

电子制造：手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机，高精度定位确保元件焊接 / 贴合精度；

精密检测：光学检测设备的载物台驱动，低速度脉动保障图像采集稳定性；

轻型自动化：小型直角坐标机器人、AGV 转向轴，紧凑设计与高响应适配灵活动作；

医疗设备：样本处理仪器的进样机构，IP67 防护与低噪音（≤60dB）适配洁净环境。

该机型通过 “高精度 + 小体积 + 智能化" 的组合，平衡了精密控制与空间限制，是小型自动化设备升级的高性价比选择，尤其适合对精度、响应速度及安装空间均有严苛要求的场景。一、核心性能：高精度 + 高动态，适配精密驱动需求

超高分辨率定位，动作稳定性升级搭载 26 位高分辨率绝对值编码器（67,108,864 脉冲 /rev），是传统 24 位编码器的 4 倍精度，定位精度可达 ±1 角秒以内，速度脉动≤±0.01%（低速 1rpm 时），有效消除 “爬行现象"，确保电子元件装配、精密检测等场景的动作平滑性与一致性。同时内置齿槽转矩补偿算法，可自动修正电机个体特性偏差导致的转矩波动，同一指令下输出转矩均匀性提升，减少加工或装配的品质偏差。

高转速 + 快响应，提升生产效率额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，较同功率传统机型（6000rpm）提升 16.7%，能快速完成定位与换型；速度频率响应达 3.5kHz，对控制指令的追踪延迟≤0.5ms，配合低转子惯量设计（无制动器版本转动惯量 0.0421×10⁻⁴kg・m²），加减速响应迅速（0→3000rpm 加速时间≤0.1s），适配高频启停的分拣、搬运场景。

负载适应性强，调试成本降低支持100 倍转动惯量比适配（负载惯量 / 电机惯量≤100），即使负载重量波动（如工件有无切换），也能通过 “负载波动补偿控制" 抑制整定时间偏差，无需复杂手动调试，尤其适合小型机械臂、AGV 等负载多变的设备。

二、结构设计：紧凑耐用，适配复杂环境

高防护 + 长寿命，环境兼容性强采用全封闭自冷结构，防护等级达IP67，可抵御粉尘、油雾、短时水溅，适配机床切削、自动化生产线等多油污场景；定子绕组采用 H 级绝缘材料，耐温范围 - 20℃~100℃（环境温度），配合优化的散热设计，连续运行稳定性提升。可选配DC24V 失电制动器（保持转矩 0.159N・m），制动器动作时间≤100ms，断电后快速锁定轴端，防止垂直负载坠落，适配升降机构、抓取装置。

紧凑轻量化，安装灵活性高机身采用高强度铝合金材质，无制动器版本轴向长度仅 112mm，重量约 1.1kg，较同功率传统机型轻 20%，可轻松集成到小型设备、精密模组等空间受限场景；支持标准法兰（40mm×40mm）、键槽轴端（直径 6mm）设计，可直接对接滚珠丝杠、同步带轮，减少转接误差。

三、智能功能：数字化集成，适配智能工厂

状态监控 + 预测维护，降低停机风险内置温度、电流、振动传感器，通过 Σ-X 系列驱动器（如 SGD7S-X）实时反馈运行数据，支持 “异常检测" 功能（如过热、过流预警），提前检出轴承老化、装配偏差等潜在故障；同时可推定电机寿命参数（如过热余量、绝缘老化程度），实现预测性维护，减少突发停机损失。

高速通信 + 广兼容，系统集成便捷支持MECHATROLINK-4 总线（最小通信周期 31.25μs），实现高速指令传输与多轴同步控制；兼容 Profinet、EtherCAT 等主流工业总线，可无缝接入西门子、三菱等品牌 PLC 系统，无需额外适配模块，降低系统集成成本。

四、应用适配：聚焦小型精密设备，覆盖多行业

核心应用场景

电子制造：手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机，高精度定位确保元件焊接 / 贴合精度；

精密检测：光学检测设备的载物台驱动，低速度脉动保障图像采集稳定性；

轻型自动化：小型直角坐标机器人、AGV 转向轴，紧凑设计与高响应适配灵活动作；

医疗设备：样本处理仪器的进样机构，IP67 防护与低噪音（≤60dB）适配洁净环境。

该机型通过 “高精度 + 小体积 + 智能化" 的组合，平衡了精密控制与空间限制，是小型自动化设备升级的高性价比选择，尤其适合对精度、响应速度及安装空间均有严苛要求的场景。