产品简介

YASKAWA安川旋转伺服电机
YASKAWA 安川旋转伺服电机 SGMXJ-A5AUA21A3 作为 Σ-X 系列（Sigma-X）中的中惯量小容量机型，核心围绕高精度、高动态响应、紧凑型设计三大优势打造，适配对负载匹配精度和空间利用率有严苛要求的工业场景。

YASKAWA安川旋转伺服电机

YASKAWA 安川旋转伺服电机 SGMXJ-A5AUA21A3 作为 Σ-X 系列（Sigma-X）中的中惯量小容量机型，核心围绕高精度、高动态响应、紧凑型设计三大优势打造，适配对负载匹配精度和空间利用率有严苛要求的工业场景。

YASKAWA安川旋转伺服电机

一、精准控制：行业的定位与运动精度

26 位绝对编码器加持：搭载高分辨率 26 位绝对编码器，无需电池即可实现位置信息的持续反馈（可选安全型无电池绝对编码器）， positional accuracy 达到行业水平，能精准抵消低速运行时的齿槽效应，确保平滑运动和微小位移控制精度，适配贴片机、电路板打孔机等高精度设备需求。

低齿槽转矩设计：通过先进的磁路结构优化和绕组几何布局，大幅降低齿槽转矩，减少运动过程中的速度波动，尤其在低速进给、平稳启停场景中表现突出，避免机械抖动对加工精度的影响。

二、动力性能：高动态响应与负载适配能力

高速高转矩特性：属于 50W-750W 功率段机型，额定转速可达 3000rpm，最高转速突破 7000rpm，额定转矩 0.316N・m，峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续 3 秒，能快速响应负载变化，满足高速进给、频繁启停的工况需求（如机床主轴进给、搬运机械急停急启）。

中惯量优化设计：针对小容量应用场景优化惯量参数，可实现精准的负载匹配，配合 Σ-X 系列伺服驱动器的自整定功能，能处理最高 100:1 的惯量比，无需复杂调试即可稳定驱动不同负载，兼顾动态响应速度与运行稳定性。

三、结构设计：紧凑可靠，适配复杂安装环境

小型化紧凑机身：相比同功率等级其他品牌电机，体积更小巧，法兰式安装设计节省安装空间，尤其适合设备内部布局紧凑的场景（如 AGV、小型机器人关节、食品加工机械）。

高防护与环境适应性：防护等级达到 IP67，可耐受粉尘侵袭和水洗清洁，适配恶劣工业环境；工作温度范围 0-40℃，支持海拔 2000 英尺以上运行，耐热、抗干扰能力强，同时绝缘电压达 AC1500V（1 分钟），绝缘电阻 DC500V 下≥10MΩ，运行安全性高。

灵活配置选项：提供抱闸和油封可选配置，可根据垂直负载固定、防尘防水升级等需求定制，适配不同应用场景的防护和制动要求。

四、系统兼容与安全保障：无缝集成与高可靠性

全兼容 Σ-X 伺服系统：与安川 Sigma-X 系列伺服驱动器（如 SGDXS、SGDXW 系列）无缝适配，支持 EtherCAT 通信协议，可接入 iCube 控制平台实现多轴协同控制，实时数据采集与同步响应能力突出，调试时支持 “免整定" 功能，大幅缩短设备部署时间。

安全等级认证：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，具备完善的过流、过载、过热保护机制，配合驱动器的振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可有效降低机械损耗，延长电机与设备整体使用寿命。

五、核心材质与工艺：高效节能与长寿命

高磁能积永磁体：采用钕铁硼永磁材料，磁通密度更高，在减小转子体积的同时提升输出转矩密度，实现 “小体积大功率" 的设计目标，运行效率优于传统伺服电机。

精密制造工艺：采用分段式定子铁芯和自动化绕组布局，提升线圈填充密度，减少电磁损耗，同时机械振动等级达 V15，运行噪音低，适配对静音要求较高的自动化生产线。

典型应用场景

该机型凭借中惯量、高精度、紧凑化的核心优势，广泛适配半导体制造设备、贴片机、电路板打孔机、小型机器人、AGV 驱动、食品加工机械、机床进给轴等场景，尤其适合需要高速精准定位且安装空间受限的自动化设备。