产品简介

YASKAWA安川旋转伺服电机
YASKAWA 安川旋转伺服电机 SGMXJ-A5AUA2CA2 作为Σ-X 系列（Sigma-X） 中的小容量中惯量机型，延续了该系列 “高精度、高响应、智能化" 的核心优势，同时针对紧凑化安装、复杂工况适配进行了优化，是面向精密自动化场景的高可靠性解决方案。

YASKAWA安川旋转伺服电机

YASKAWA 安川旋转伺服电机 SGMXJ-A5AUA2CA2 作为Σ-X 系列（Sigma-X） 中的小容量中惯量机型，延续了该系列 “高精度、高响应、智能化" 的核心优势，同时针对紧凑化安装、复杂工况适配进行了优化，是面向精密自动化场景的高可靠性解决方案。

YASKAWA安川旋转伺服电机

一、运动性能：行业顶尖精度与动态响应

26 位绝对编码器，定位精度级：搭载行业的 26 位绝对编码器，分辨率达 6700 万脉冲 / 转，较传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能精准抵消低速运行时的齿槽转矩波动，实现微米级定位与超平稳启停，停止精度误差≤±1 弧秒，适配半导体封装、贴片机、微型机器人关节等对定位精度要求严苛的场景。同时支持无电池位置记忆功能，断电后无需额外供电即可保留轴端位置信息，降低维护成本与设备重启校准时间。

3.5kHz 高速响应 + 7000rpm 高转速：速度频率响应达到 3.5kHz（行业顶尖水平），对控制指令的追踪延迟≤0.5ms，加减速响应迅猛（0→3000rpm 加速时间≤0.1s），可大幅缩短设备节拍时间（Tact-Time），提升生产线 throughput。最高转速突破 7000rpm，较同功率传统机型提升 16.7%，在分拣、搬运等高频启停工况中能快速完成动作切换，兼顾效率与稳定性。

100 倍负载惯量比，调试零门槛：支持负载转动惯量与电机惯量比高达 100:1，配合驱动器 “免调谐（Tuning-less）" 功能，即使负载重量频繁波动（如工件有无切换、物料重量变化），也无需复杂手动调试，通过 “负载波动补偿控制" 自动抑制整定时间偏差，轻松适配小型机械臂、AGV、升降机构等负载多变的设备，显著降低调试门槛与时间成本。

多维补偿技术，运行平稳：集成振动抑制、共振抑制、摩擦补偿等多重优化功能 —— 通过采样设备固有振荡频率生成补偿信号抵消机械振动，利用可调滤波器抑制机械共振，同时补偿静态摩擦实现低转速下的平滑启动，有效解决低速爬行、高速抖动等常见问题，速度稳定性较前代产品提升 30%。

二、结构设计：紧凑耐用，适配复杂工况

小型化紧凑布局，空间利用率拉满：采用法兰式安装设计，机身体积较同功率等级机型缩减 15% 以上，能灵活嵌入空间受限的精密仪器、小型自动化设备中，不影响整体机械布局的合理性。全封闭自冷式结构无需额外散热装置，简化安装流程的同时降低装配难度，适配密集型设备布局场景。

IP67 防护 + H 级绝缘，环境适应性好：防护等级达到 IP67（轴贯通部分除外），可有效抵御粉尘、油雾、短时水溅侵袭，支持水洗清洁，适配机床切削、自动化生产线等多油污、多粉尘的恶劣工业环境。定子绕组采用 H 级绝缘材料，耐温范围覆盖 - 20℃~100℃（环境温度），配合优化的散热设计，即使在高温工况下也能连续稳定运行，使用寿命延长至 10 年以上（理论值）。

可选抱闸配置，安全防护升级：支持选配 DC24V 失电制动器，保持转矩达 0.159N・m，制动器动作时间≤100ms，断电后可快速锁定轴端，有效防止垂直负载坠落，适配升降机构、抓取装置等对安全制动有要求的场景，提升设备运行安全性。

三、智能化与兼容性：降本增效，适配工业 4.0

数据化运维，实现预测性维护：作为安川 i3-Mechatronics 概念的核心执行单元，具备强化的数据检测功能，可实时采集电机运行温度、振动频率、负载电流等关键数据，通过 Σ-Link II 传感器网络实现高速数据同步传输。结合上位系统可提前识别设备异常趋势（如轴承磨损、线圈老化），实现预测性维护，减少非计划停机时间。

高兼容性，适配多系统与升级需求：支持 EtherCAT 工业以太网通信协议，可无缝对接安川 iCube 控制平台及主流 PLC 系统，实现多轴协同控制与系统集成。同时保持与前代 Σ-7 系列的安装尺寸、接口兼容性，可直接替换升级旧设备，无需改动机械与电气布局，降低设备升级成本。

节能设计，运行成本优化：采用高效电机铁芯设计与低损耗线圈材料，电机效率达到 IE3 级标准，空载功耗较同功率传统机型降低 20% 以上。在长期连续运行的自动化生产线中，可显著降低能耗成本，符合绿色制造趋势。

四、核心应用场景

该机型凭借 “高精度、小体积、强适配" 的特点，广泛应用于：

精密制造：半导体封装设备、贴片机、PCB 钻孔机；

自动化设备：小型机械臂、AGV/AMR 驱动轮、分拣机；

升降与抓取：小型升降台、气动 / 电动抓取装置；

精密仪器：医疗设备、检测仪器、微型自动化工作站。