产品简介

中村代理YASKAWA安川旋转伺服电机
YASKAWA 安川旋转伺服电机SGMXJ-01AUA21A2属于 Σ-X 系列 100W 中惯量机型，是安川针对小型精密自动化场景推出的升级款产品，融合了高精度控制、高响应性能与紧凑设计等核心优势。

中村代理YASKAWA安川旋转伺服电机

YASKAWA 安川旋转伺服电机SGMXJ-01AUA21A2属于 Σ-X 系列 100W 中惯量机型，是安川针对小型精密自动化场景推出的升级款产品，融合了高精度控制、高响应性能与紧凑设计等核心优势。

中村代理YASKAWA安川旋转伺服电机

一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业的定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A）兼容，支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A）兼容，支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业的定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A）兼容，支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业的定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A），支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业的定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A）兼容，支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业的定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A）兼容，支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业的定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A）兼容，支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。一、顶尖运动控制性能，精度与响应双突破

行业的定位精度：标配 26 位绝对式编码器，分辨率高达 6700 万脉冲 / 转，相较于传统 24 位编码器精度提升 4 倍以上，能实现微米级定位控制，停止精度误差可忽略不计，适配电子元件装配、精密检测等对定位精度要求严苛的场景。

超高速响应与运行能力：支持 3.5kHz 世界顶级速度响应频率，对指令的跟踪能力大幅提升，可快速抑制振动和干扰，确保设备稳定运行；额定转速 3000rpm，最高转速可达 7000rpm，能显著缩短设备动作周期（Tact-Time），提升生产效率。

强劲 torque 输出特性：峰值加速转矩可达额定转矩的 300%，且峰值转矩可持续维持 3 秒，搭配高磁通密度钕铁硼永磁体，在 100W 小功率等级下能轻松应对瞬时重载需求，同时先进的磁路设计与优化绕组结构，使齿槽转矩极低，低速运行时无脉动，保障运动平滑性。

二、智能化设计，调试与维护更高效

多重免调试与自动调谐功能：继承 Σ-X 系列核心优势，具备免调整（Tuning-less）、高级自动调谐和单参数调谐三种模式。免调整模式可直接适配 100:1 以内的惯量比，无需专业人员调试即可稳定运行；高级自动调谐能在 10ms 级完成增益与滤波器参数优化，单参数调谐更是可实现 0-4ms 级微调整，大幅缩短设备调试周期。

数字化数据感知与预警：融入安川 i³-Mechatronics 理念，伺服电机可作为 “传感器" 实时采集振动、转矩、温度等运行数据，通过 Σ-link II 传感器网络实现高速数据同步，支持设备异常趋势预测，提前规避突发性故障，为预防性维护提供数据支撑。

便捷的工程工具支持：兼容 SigmaWin + 工程软件，可通过向导式操作完成参数配置，接线检查功能能一次性核验线路正确性，警报诊断功能还能自动推断故障原因并给出处理建议，大幅降低维护难度和停机时间。

三、紧凑结构与高兼容性，适配狭小安装空间

轻量化紧凑设计：相较于同功率等级传统机型，体积进一步优化，采用小型化转子设计，在保证输出性能的同时大幅缩减安装占用空间，特别适合小型直角坐标机器人、AGV 转向轴、医疗设备进样机构等空间受限的场景。

全系列兼容特性：与安川 Σ-X 系列伺服驱动器（如 SGDV-1R6A01A）兼容，支持脉冲序列、模拟量电压、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ 等 5 种标准指令形态，可无缝对接各类控制系统，同时支持 DeviceNet 等多种通信接口扩展，适配不同自动化系统架构。

灵活选配功能：提供 DC24V 失电抱闸、油封等可选配置，抱闸版本可满足升降、垂直负载等场景的安全制动需求，油封配置则进一步提升防尘防油能力，适配多样化工况。

四、高可靠性与耐环境性能，适应复杂工况

IP67 高防护等级：整机具备防尘、防水溅能力，可耐受水洗清洁，能直接应用于食品加工、化工设备等多粉尘、潮湿环境，同时支持在 60℃高温、2000 英尺以上高海拔环境稳定运行，环境适应性。

安全与品质双重保障：符合 IEC 61508 标准的 SIL 3 安全等级，标配 STO 安全功能，与安全模块组合后还可实现 SS1、SS2 等高级安全功能，保障设备与人身安全；通过安川严苛的品质检测，享受 3 年原厂质保，使用寿命长且故障发生率极低。

抗干扰与稳定性优化：内置振动抑制、共振抑制和摩擦补偿功能，可自动抵消设备自然振荡，抑制机械共振，同时补偿静态摩擦带来的影响，即使在复杂机械结构中也能保持稳定运行，降低运行噪音（≤60dB），适配医疗、电子等洁净安静的工作环境。

五、广泛应用适配，性价比突出

精准匹配多领域需求：核心应用覆盖电子制造（手机 / 芯片组件装配机、小型贴片机）、精密检测（光学检测设备载物台）、轻型自动化（小型机器人、AGV）、医疗设备（样本处理仪器）等场景，同时可拓展至食品 / 农产品加工、化工、能源等行业的小型自动化设备。

小功率大价值优势：在 100W 功率等级中，兼具中惯量特性与高速高精密性能，相较于同类型竞品，无需牺牲精度或体积即可实现多功能适配，是小型设备升级的高性价比选择，通过中村代理渠道采购还可享受原厂技术支持与合规保障。

六、人性化细节设计，安装与使用更便捷

简化安装与接线：紧凑的外形设计便于狭小空间内的安装布局，编码器信号线可通过 Σ-link II 网络与其他传感器、I/O 设备连接，实现布线简化与高速数据同步，降低安装成本与故障率。

全球标准合规：符合 SEMI “F47" 标准（三相 AC200V 使用时），可直接应用于半导体、液晶制造装置等设备，同时满足国际通用的工业安全与电磁兼容标准，适配全球范围内的自动化生产线。

综上，SGMXJ-01AUA21A2 通过 “高精度 + 高响应 + 智能化 + 高可靠性" 的核心优势组合，平衡了小型化与高性能需求，是小型精密自动化设备升级的优选机型。通过中村代理采购时，可同步获取针对该机型的应用选型指导、安装调试支持及原厂质保服务，进一步发挥产品性能优势。