产品简介

YASKAWA安川YRM 控制器
JEYRM-CMX0SC01 是安川（YASKAWA）YRM 系列控制器的安全控制模块，专为工业生产单元的安全功能设计，核心定位是在 YRM 系统中实现符合国际安全标准的风险防护，通过监测关键安全信号、执行安全逻辑，确保设备运行与人员操作的安全性。其特点围绕安全功能合规性、实时监控能力、系统集成便捷性三大维度展开。

YASKAWA安川YRM 控制器

JEYRM-CMX0SC01 是安川（YASKAWA）YRM 系列控制器的安全控制模块，专为工业生产单元的安全功能设计，核心定位是在 YRM 系统中实现符合国际安全标准的风险防护，通过监测关键安全信号、执行安全逻辑，确保设备运行与人员操作的安全性。其特点围绕安全功能合规性、实时监控能力、系统集成便捷性三大维度展开。

YASKAWA安川YRM 控制器

一、符合国际安全标准，覆盖多场景安全需求

安全等级合规：满足 EN ISO 13849-1 安全标准（PLd 或更高等级）及 IEC 61508 功能安全要求，可实现急停、安全门监控、双手操作、安全限位等基础安全功能，适配机械加工、自动化装配等对安全等级有明确要求的场景。

安全逻辑可编程：支持基于安全标准的逻辑编程（如安全继电器功能、安全互锁逻辑），可根据生产单元的风险评估结果，定制化配置安全控制策略（例如：仅当安全门关闭且急停按钮复位时，设备才能启动），避免一刀切式的安全设计导致生产效率损失。

安全信号独立处理：采用与常规控制回路物理隔离的安全电路设计，确保安全信号（如急停信号、安全门传感器信号）的采集与处理不受非安全回路干扰，即使主控制系统出现故障，安全功能仍能可靠触发，符合 “安全功能独立性" 原则。

二、实时安全监控与快速响应，降低风险

高速安全信号采集：安全输入信号（如急停按钮、光栅信号）的响应时间≤10ms，可快速捕捉异常状态（如人员误入危险区域触发光栅），并立即输出安全控制指令（如切断动力电源、停止机器人运动），将风险控制在最小范围。

安全状态实时反馈：通过与 YRM 中央控制模块（如 JEYRM-CMX0CF02）的安全通信链路，实时上传安全状态信息（如 “安全门打开"“急停触发"），在控制系统界面或 HMI 上可视化显示，便于操作人员快速判断安全异常原因。

故障自诊断与报警：内置安全回路诊断功能，可监测安全传感器断线、接触不良、模块自身故障等异常，触发时通过指示灯或系统报警信号提示，同时记录故障代码，便于维护人员快速排查，避免因安全功能失效导致的潜在风险。

三、与 YRM 系统深度集成，简化安全方案

无缝融入 YRM 架构：作为 YRM 系列专用模块，通过内部安全总线与中央控制模块、扩展 I/O 模块协同工作，无需额外配置独立安全控制器，简化系统硬件架构，降低设备集成复杂度（如减少接线量、避免不同系统间的协议转换）。

模块化安装与扩展：采用与 YRM 系列一致的模块化设计，体积小巧，可直接安装于标准 DIN 导轨或控制器机架，支持根据安全信号数量灵活扩展（如增加安全输入点、安全输出点），适配不同规模生产单元的安全需求。

兼容主流安全设备：支持接入各类安全传感器（如安全门开关、急停按钮、安全光栅、双手启动按钮），兼容 NPN/PNP 型安全信号，无需额外转换模块即可适配市场主流安全元器件，降低选型难度。

典型应用场景

JEYRM-CMX0SC01 作为 YRM 系统的安全核心，广泛应用于需要强制安全防护的工业场景，例如：

机器人工作站：监控安全围栏门状态，触发急停时立即停止机器人运动；

自动化装配线：通过双手操作按钮控制设备启动，防止单手误操作导致的伤害；

精密加工设备：监测刀具防护门的开关状态，门未关闭时禁止主轴启动。

其核心价值在于通过 “合规性安全功能 + 系统级集成 + 快速响应"，帮助企业在保障生产安全的同时，避免因独立安全系统与控制核心脱节导致的效率损失，是 YRM 系列实现 “安全与效率平衡" 的关键组件。