产品简介

YASKAWA安川YRM 控制器
日本安川（YASKAWA）YRM 系列控制器是基于 i³-Mechatronics（整合、智能、创新） 核心理念打造的工业智能控制平台，专为智能制造场景设计，核心定位是 “生产单元的集成控制中枢 + 数据驱动的智能决策核心"，其特点贯穿 “设备整合、智能管控、数据闭环、稳定可靠" 四大维度。

YASKAWA安川YRM 控制器 

日本安川（YASKAWA）YRM 系列控制器是基于 i³-Mechatronics（整合、智能、创新） 核心理念打造的工业智能控制平台，专为智能制造场景设计，核心定位是 “生产单元的集成控制中枢 + 数据驱动的智能决策核心"，其特点贯穿 “设备整合、智能管控、数据闭环、稳定可靠" 四大维度。

YASKAWA安川YRM 控制器 

一、深度整合多设备，实现生产单元一体化控制

YRM 控制器打破了传统工业控制中 “机器人、伺服、变频器、外部设备" 各自独立的壁垒，构建全链路协同控制体系：

跨设备集成能力：可无缝对接安川全系列工业机器人（GP 系列、SCARA 机器人等）、伺服电机、变频器，同时兼容第三方主流自动化设备，通过 MECHATROLINK-4 等实时通信协议，实现多设备的统一调度与同步控制。例如在锂电池组装线中，可同步控制机器人搬运、伺服电机拧螺丝、变频器温度调节等动作，确保生产节拍一致。

模块化扩展设计：采用 “中央控制模块 + 功能扩展模块" 架构，支持安全控制模块（如 JEYRM-CMX0SC01）、I/O 扩展模块等灵活组合，可根据生产单元规模（从小型工作站到大型生产线）调整配置，无需重构系统，降低扩容成本。

生产单元级管控：以 “生产单元（Cell）" 为控制单位，整合单元内所有设备的运动控制、逻辑控制、安全控制需求，替代传统 “多控制器分立" 方案，减少设备间通信延迟，简化系统接线与调试流程。

二、数据驱动的智能管控，赋能精益生产与预测性维护

YRM 控制器核心优势在于 “数据采集 - 分析 - 反馈" 的闭环能力，将控制功能与数字化分析深度融合：

高精度实时数据采集：可同步采集设备运行参数（速度、力矩、位置）、生产过程数据（加工精度、工序完成状态）、设备健康数据（轴承磨损、电路负载），采样频率适配毫秒级控制需求，且能将多设备数据对齐到同一时间轴，为分析提供精准基础。

与 YCP 软件深度联动：通过安川自主开发的 YASKAWA Cockpit（YCP）边缘计算软件，实现数据可视化、分析与反馈闭环。例如在螺丝紧固工序中，YRM 收集伺服力矩数据并上传至 YCP，由 YCP 判定 “OK/NG"，再反馈至控制器调整参数，提升产品合格率；同时 YCP 内置上百种故障诊断模型，可提前数周预警轴承磨损、齿轮故障等问题，实现预测性维护。

自主决策与动态优化：搭载 “bulletin board" 数据集中管理功能，支持设备与机器人基于实时数据自主判断运行逻辑，而非仅依赖预设程序。例如根据生产负载动态调节变频器输出，优化能耗；通过分析设备运行效率数据，自动调整生产节拍，提升单元稼动率。

三、高安全性与合规性，保障生产过程可靠运行

作为工业控制核心，YRM 控制器在安全设计上契合国际标准，兼顾 “人员安全" 与 “设备稳定"：

符合国际安全标准：集成的安全控制模块满足 EN ISO 13849-1（PLd 及以上）、IEC 61508 功能安全要求，支持急停、安全门互锁、双手操作等核心安全功能，且安全回路与控制回路物理隔离，确保故障状态下安全功能不失效。

全链路故障自诊断：不仅能监测自身模块故障，还可通过数据采集识别外围设备异常（如传感器断线、伺服过载），通过指示灯、系统报警、YCP 软件推送等多方式提示，并记录故障代码，便于快速排查，减少停机时间。

数据安全保障：支持 YCP 软件的本地化部署或云端部署，适配不同企业数据安全需求，避免生产核心数据泄露；通信链路采用加密设计，防止外部干扰或恶意入侵。

四、高响应性能与适配性，覆盖多行业应用场景

YRM 控制器在硬件性能与行业适配性上表现突出，满足不同制造场景的严苛需求：

高速运算与同步控制：核心控制模块运算速度快，支持多轴（最多可达数十轴）的高精度同步控制，例如在扁线电机加工线中，可实现送料、折弯、成型、插入等多工序的毫秒级协同，保障加工精度。

行业定制化适配：针对新能源（锂电池、扁线电机）、汽车制造、电子装配、精密加工等行业，提供定制化控制逻辑与数据采集方案。例如锂电池卷绕场景中，通过张力控制算法与数据反馈，实现收卷、放卷速度的动态平衡，提升卷绕品质。

易用性与远程运维：支持图形化编程与可视化操作界面，降低调试门槛；通过 YCP 软件可实现远程监控设备状态、调整参数、接收故障预警，减少现场运维成本，尤其适配大型工厂或多站点管理场景。

核心价值总结

安川 YRM 控制器并非单纯的 “控制硬件"，而是以 “整合" 打破设备壁垒，以 “智能" 优化生产过程，以 “数据" 链接决策与执行，最终帮助企业实现 “效率提升、品质优化、能耗降低、运维简化" 的核心目标。其适配从单一工作站到大型智能生产线的全场景需求，尤其在新能源、制造等对自动化水平要求较高的行业，已成为实现智能制造转型的核心支撑设备。