产品简介

中村代理YASKAWA安川弧焊机器人AR系列
安川弧焊机器人 AR700 作为 6 轴垂直多关节型设备，适配 YRC1000 控制柜，主打高精度、高效率与高适配性，适配中小工件的高精度弧焊场景，其核心特点可从作业性能、结构设计、防护与维护等多个维度体现。

 中村代理YASKAWA安川弧焊机器人AR系列

安川弧焊机器人 AR700 作为 6 轴垂直多关节型设备，适配 YRC1000 控制柜，主打高精度、高效率与高适配性，适配中小工件的高精度弧焊场景，其核心特点可从作业性能、结构设计、防护与维护等多个维度体现。

中村代理YASKAWA安川弧焊机器人AR系列

一：作业高效且精度出众

1.速度大幅提升：该机型合成速度相比原有机型提升约 30%，同时针对所有机器人位置优化了加减速控制，能显著缩短焊接节拍时间，在大批量焊接作业中可大幅提升整体生产效率，很适合对节拍要求严格的规模化生产场景。

2.定位精度高：重复定位精度达 ±0.02mm，能精准完成小工件以及复杂角度工件的弧焊操作，可保障焊接接头的一致性和焊缝质量，满足汽车、航空航天等行业对精密焊接的需求。

3.负载适配性强：拥有 8kg 的负载能力，不仅能适配常规弧焊枪，还可搭载多种传感器，拓展了在不同焊接工艺和检测需求下的应用场景，避免因额外配件安装导致负载不足的问题。

二：结构紧凑适配性广

1.便于密集布局：机身采用纤细的外形设计，能减少与周边设备的干涉，还可近距离摆放多台机器人组成高密度作业单元，有效节省车间占地面积，提升空间利用率。

2.安装方式灵活：支持置地、倒挂、壁挂、倾斜等多种安装方式，其中壁挂和倾斜安装时仅对 S 轴动作有轻微限制，可根据车间设备布局和焊接工位需求灵活调整，适配不同的生产场地条件。

3.中空手臂优势：采用中空手臂构造，能将传感线缆和气体管道内置其中，既避免了线缆外露造成的磨损或缠绕，也让设备外观更简洁，同时适配臂上焊枪安装，便于对狭小空间内的工件进行焊接作业。

三：防护可靠且维护便捷

1.防护等级高：机器人手腕部分符合 IP67 防护标准，能抵御粉尘、油污和飞溅的焊渣侵蚀，可在恶劣的工业焊接环境中稳定运行，还支持接头基座面向下引出，进一步减少外部环境对线缆接口的影响。

2.维护成本降低：大幅减少了机器人与控制柜之间的电缆数量，不仅让设备布局更简洁，还缩短了电缆定期更换的作业时间；其全新的线束设计也提升了故障诊断效率，且无需电池即可保存原点位置数据，降低了日常维护的难度和成本。

3.线缆稳定性强：焊枪线缆的可靠性经过实际验证，减少了因线缆故障导致的停机维修频次，保障了生产线的连续运行。

四：操控与适配性优化

1.搭配专用控制柜：适配 YRC1000 控制柜，搭配轻便且操作直观的示教器，编程难度低，操作人员上手快。同时机器人与控制柜采用单根线缆连接，简化了安装时的布线工作，缩短设备调试周期。

2.腕部刚性充足：手腕具备较高的容许力矩和惯性等级，刚性强，能在焊接过程中保持稳定姿态，避免因振动影响焊缝质量，尤其在连续焊接长焊缝或高强度焊接场景下，可保障焊接效果的一致性。