产品简介

中村代理YASKAWA安川弧焊机器人AR系列
安川 AR2010 作为 6 轴垂直多关节型弧焊机器人，适配 YRC1000 控制柜，凭借长臂展、高负载的优势适配大型工件焊接，同时兼具高速高精度、结构适配性强等特点。

中村代理YASKAWA安川弧焊机器人AR系列 

安川 AR2010 作为 6 轴垂直多关节型弧焊机器人，适配 YRC1000 控制柜，凭借长臂展、高负载的优势适配大型工件焊接，同时兼具高速高精度、结构适配性强等特点。

中村代理YASKAWA安川弧焊机器人AR系列 

一：作业性能强劲，适配大型复杂工况

1.长臂展 + 高负载：其上限工作范围达 2010mm，搭配 12kg 的负载能力，不仅能轻松覆盖大型工件的焊接区域，还可稳定搭载大型焊枪、水冷焊机以及各类检测传感器，特别适配工程机械铲斗、船舶甲板等大型部件的焊接作业。

2.高速动作提效：各轴动作速度表现出色，其中 T 轴上限速度达 700°/s，S 轴和 L 轴上限速度均为 210°/s，综合动作速度可达 2027°/S，能显著缩短焊接节拍时间，支持 24 小时连续作业，可使单班次产能提升 40%，大幅提升规模化生产效率。

3.精度保障焊缝质量：重复定位精度达 ±0.03 - 0.08mm，搭配 YRC1000 控制柜内的 RD500 伺服驱动单元，算法可抑制运动振动，确保焊接轨迹精准稳定。同时它内置铝合金焊接专家数据库，适配多种材质焊接，能保障焊缝成型美观且一致性强。

二：结构设计优化，适配性与防护性兼具

1.灵活安装省空间：机身采用纤细的流线型设计，可近距离摆放多台机器人组成高密度作业单元，减少空间占用。且支持置地、倒挂、壁挂、倾斜等多种安装方式，仅壁挂和倾斜安装时 S 轴动作略有限制，适配不同车间布局。

2.中空手臂防损耗：采用中空手臂构造，上臂中空内径可扩大至 50mm，能将焊接线缆、传感线缆等内置其中，既避免了线缆外露造成的磨损或缠绕，还适配推拉丝水冷焊枪等设备，同时也便于对狭小空间内的工件进行焊接操作。

3.高防护适配恶劣环境：本体防护等级达 IP54，手腕轴更是达到 IP67 级别，可有效抵御焊接时的焊渣飞溅、粉尘以及油污侵蚀，能在 0° - 45° 的温度环境和 20% - 80% RH 的湿度环境下稳定运行，适配工业焊接的恶劣工况。

三：操控维护便捷，拓展性强

1.操控调试高效：搭配 YRC1000 控制柜，机器人与控制柜采用单根线缆连接，简化布线并加快安装调试速度。控制柜还标配多种主流总线协议，可扩展 Profinet 等协议，能与上层 PLC、MES 系统轻松集成。

2.维护成本较低：系统具备预测性维护功能，可实时监控伺服电机和驱动单元状态，提前预判潜在故障，减少意外停机。且线缆内置的设计减少了外部线缆故障，手腕与本体的高防护也降低了恶劣环境下的维修频次。

3.功能拓展性好：可无缝对接安川或第三方视觉系统，实现复杂工件的精准定位与引导焊接。同时能通过 DeviceNet 等总线与凯尔达等品牌焊机实现数据交互，焊接参数可由机器人控制器统一调度，适配多种焊接工艺需求。