产品简介

中村代理YASKAWA安川点焊机器人SP系列
安川 MOTOMAN - SP225H 作为 6 轴垂直多关节型点焊机器人，适配 YRC1000 控制柜，核心优势集中在重载作业适配、防干涉结构设计、高效稳定运行等方面，适配汽车白车身、大型机械部件等重载点焊场景。

中村代理YASKAWA安川点焊机器人SP系列

安川 MOTOMAN - SP225H 作为 6 轴垂直多关节型点焊机器人，适配 YRC1000 控制柜，核心优势集中在重载作业适配、防干涉结构设计、高效稳定运行等方面，适配汽车白车身、大型机械部件等重载点焊场景。

中村代理YASKAWA安川点焊机器人SP系列

一：重载长臂展，适配大型重载点焊场景

1.高负载稳承重：手腕部上限负载达 225kg，能稳定搭载大型 C 型焊钳、伺服焊钳以及各类辅助检测部件，适配汽车白车身主焊线、工程机械大型结构件等需要重型焊钳作业的场景，无需担心因负载不足导致的作业中断或精度偏差。

2.长臂展广覆盖：上限工作范围达 2702mm，可轻松覆盖大型工件的广阔焊接区域，减少焊接变位机等辅助设备的使用，既能降低生产线配置成本，又能提升大型工件点焊的连续性，比如船舶甲板、飞机机身结构件等的点焊作业均可高效完成。

二：结构设计精巧，减少干涉且延长配件寿命

1.中空手臂防干扰：采用上臂中空设计，可将点焊电缆、气管等管线直接从轴孔布设到法兰末端，不仅避免了管线外露与周边工装夹具、工件发生缠绕和碰撞，还减少了外界环境对管线的磨损，显著延长管线使用寿命，降低维护更换成本。同时搭配扁平马达设计，搭配 C 型焊钳进一步减少了与本体、工件的干涉。

2.精简布线易布设：机器人本体与 YRC1000 控制柜仅需 1 根电缆连接，大幅简化了现场布线工作，降低了布线工时和出错率，也为后续生产线改造或设备调整时的线缆维护提供了便利。

三：作业高效精准，适配高密度生产布局

1.高速动作提节拍：各轴动作速度优化显著，其中手腕回转 T 轴上限速度达 230°/s，旋转 S 轴上限速度为 120°/s，再搭配新振动抑制控制技术，相比旧款机型可缩短最多 35% 的跳转时间，大幅减少生产节拍，尤其适配汽车行业等规模化量产场景的高效作业需求。

2.精度稳定保质量：重复定位精度达 ±0.2mm，配合 YRC1000 控制柜的精准控制算法，能确保焊点位置偏差控制在极小范围。同时其支持焊点位置自动修正功能，可一次性批量检出工件位置偏差并自动调整，保障大批量点焊作业的焊缝一致性。

四：防护可靠且适配性强，运维成本低

1.高防护耐恶劣工况：本体防护等级达 IP54，手腕轴更是达到 IP65，能有效抵御点焊时的焊渣飞溅、粉尘和油污侵蚀，可在 0°-45℃、20%-80% RH 无结露的环境下稳定运行，适配各类工业焊接的复杂工况。

2.多兼容易集成：兼容气动点焊与伺服点焊，用于伺服点焊时，控制柜可提供多种功率的焊钳电机驱动外部轴单元；同时支持 CC - Link、ProfiNet、EtherNet/IP 等多种通讯协议，能与不同品牌的点焊控制器、PLC 系统轻松对接，适配多样化生产线配置。

3.运维便捷降成本：设备电源电缆和管线包经过优化设计，更换机内电缆时无需连接电池即可保持原点数据，减少了调试时间。且系统可搭配 YCP 监控功能，能实时查看设备运行状态，便于预测性维护，延长减速机等部件寿命，降低长期运行的维保成本。