产品简介

中村代理YASKAWA安川点焊机器人SP系列
安川 MOTOMAN-SP80 作为 SP 系列中的小型点焊与搬运两用机器人，为 6 轴垂直多关节机型，适配 YRC1000 控制柜，凭借高速精准、紧凑省空间、防护可靠等特点，适配汽车小总成点焊、中小型机械部件点焊等高密度生产线场景。

中村代理YASKAWA安川点焊机器人SP系列 

安川 MOTOMAN-SP80 作为 SP 系列中的小型点焊与搬运两用机器人，为 6 轴垂直多关节机型，适配 YRC1000 控制柜，凭借高速精准、紧凑省空间、防护可靠等特点，适配汽车小总成点焊、中小型机械部件点焊等高密度生产线场景。

中村代理YASKAWA安川点焊机器人SP系列 

一：高效重载兼顾，作业效率突出

1.适配中小型焊枪负载：手腕部标准负载达 80kg，部分配置下可达到 88kg，能稳定搭载小型至中型的伺服焊钳、气动焊钳以及配套检测部件，无需额外加固即可完成中小型工件的点焊作业，同时还可兼顾重载搬运任务，适配多场景工业需求。

2.高速动作缩短节拍：各轴动作速度优化显著，S 轴上限速度 170°/s，L 轴 140°/s，而手腕回转 T 轴上限速度更是达到 350°/s，搭配 YRC1000 控制柜的 Sigma-7 伺服驱动技术，大幅缩短点焊间隔的空行程时间，提升批量生产的节拍效率，相比同级别部分机型生产效率优势明显。

1.高精度保障点焊质量：重复定位精度达 ±0.03 - 0.07mm，能确保每次点焊的焊点位置高度一致，有效减少焊点偏移、虚焊等瑕疵。搭配伺服枪和 DC 定时器技术，还可通过现场监测和波形图把控焊接状况，进一步保障点焊质量的稳定性。

二：结构设计紧凑，适配高密度布局

1.纤细机身省空间：采用超薄机身设计，能轻松嵌入狭小作业区域，多台机器人可近距离摆放组成高密度作业单元，尤其适配汽车车身制造中的紧凑型点焊线，无需大幅改造生产线即可完成设备布局。

2.多安装方式灵活适配：支持置地、倒挂、壁挂、倾斜等多种安装方式，水平工作范围达 2236mm，垂直延伸范围 3751mm，可根据车间空间结构灵活调整安装位置，比如倒挂安装时能避开地面工装设备，提升空间利用率。

3.中空设计护管线：延续 SP 系列的 6 轴中空设计，可将点焊电缆、气管等管线内藏于机身，既能避免管线与工件、工装发生缠绕碰撞，减少磨损损耗，延长管线使用寿命，又能让机器人轻松进入密闭空间作业，减少动作干涉。

三：防护运维便捷，适配多工况集成

1.高防护应对恶劣工况：本体防护等级达 IP54，手腕轴更是达到 IP67，能有效抵御点焊时的焊渣飞溅、粉尘和油污，可在 0° - 45℃、20%-80% RH 无结露的工业环境中稳定运行，甚至可定制耐特殊环境的配置，拓展应用场景。

2.精简布线易维护：机器人本体与 YRC1000 控制柜仅需单根电缆连接，大幅简化现场布线工作，降低布线错误率和后续维护难度。同时管线内藏的设计也减少了管线故障排查和更换的工作量，降低日常运维成本。

3.强兼容性易集成：控制柜支持 CC - Link、ProfiNet 等多种主流通讯协议，可与不同品牌的点焊控制器、PLC 系统无缝对接。还能适配 Medar 和 Nadex 等品牌计时器的编程操作，便于融入现有自动化生产线，也为生产线后续升级改造预留了适配空间。