产品简介

中村代理YASKAWA安川码垛机器人PL系列
安川 MOTOMAN-PL800 作为 PL 系列中负载能力强劲的 4 轴码垛机器人，适配 YRC1000 控制柜，主打重载高效、稳定可靠的特点，适配生产线末端重载码垛、层拣选等物流自动化场景，像重型纸箱、大型包装件等重载物料的码垛作业都能胜任。

中村代理YASKAWA安川码垛机器人PL系列

安川 MOTOMAN-PL800 作为 PL 系列中负载能力强劲的 4 轴码垛机器人，适配 YRC1000 控制柜，主打重载高效、稳定可靠的特点，适配生产线末端重载码垛、层拣选等物流自动化场景，像重型纸箱、大型包装件等重载物料的码垛作业都能胜任。

中村代理YASKAWA安川码垛机器人PL系列

一：重载性能强悍，作业效率拉满

1.超大负载适配重载场景：其手腕标准负载达 800kg，是 PL 系列中负载能力的机型，同时 T 轴具备高允许转动惯量，即便面对不平衡负载也能稳定处理，无需降低作业速度，可轻松搭载大型夹具完成重型物料整层拣选、重载码垛等任务，适配大型工业部件、重型包装箱等重载场景。

2.高速动作提升吞吐效率：搭载 Sigma7 伺服电机，各轴动作速度与加速度优化显著，S/L/U 轴上限速度均达 65°/s，T 轴更是高达 125°/s，每小时可完成超 1700 次作业循环。搭配 YRC1000 控制柜的高效驱动技术，大幅缩短作业节拍，能满足大批量重载物料的连续码垛需求。

3.高精度保障码垛规整：重复定位精度达 ±0.05mm，能确保每次码放的物料位置精准一致，避免重载物料因定位偏差出现垛型倾斜、倒塌等问题，保障多层重载码垛的稳定性和规整度。

二：结构设计合理，安装运维便捷

1.大作业范围适配多场景：水平工作半径达 3159mm，垂直延伸范围 3024mm，可实现超 2624mm 的堆码高度，能覆盖大型托盘的全区域码垛，无需频繁调整托盘位置，适配不同规格托盘的重载码垛需求。且采用底座到末端执行器的内部管线布线设计，避免管线与物料、工装碰撞磨损，提升设备可靠性。

2.安装简便降低部署成本：仅支持地面安装，机身与控制柜仅需一根电缆连接，大幅简化现场安装流程，减少布线错误。同时配备电缆安装管，便于现场总线向上臂和夹具布线，降低安装及后续维护的人工与物料成本。

3.稳固结构保障重载作业：采用并联连杆结构，增强了机身的强度和刚性，能在承载 800kg 重载时保持稳定，避免作业中出现机身晃动影响码垛精度。另外 T 轴设有 100mm 通孔，方便与末端执行器连接，进一步提升设备装配灵活性。

三：防护兼容性强，适配多元集成

1.可靠防护应对复杂工况：本体和手腕防护等级均达 IP54，可有效抵御工业环境中的粉尘、油污以及码垛作业中可能产生的物料碎屑，能在多数恶劣工业车间稳定运行，无需额外加装防护装置。

2.控制集成灵活便捷：搭配的 YRC1000 控制柜采用紧凑型设计，输入电压在 380 - 480V 交流范围内无需变压器适配，通用性强。且支持 Motologix 软件，可通过 PLC 功能块进行编程，还能兼容 CC - Link、ProfiNet 等主流通讯协议，便于与生产线的 PLC 系统、输送线等设备无缝对接。

3.专用软件简化编程操作：可选配安川 PalletSolver 码垛软件，能离线快速创建各类码垛样式，就算是复杂的混合物料码垛模式也能高效编程。同时控制柜的示教器操作直观，操作人员无需复杂编程基础，也能快速上手调试，缩短作业单元的部署周期。