产品简介

中村代理YASKAWA安川码垛机器人PL系列
安川 MOTOMAN-PL190 是一款适配生产线末端码垛场景的 4 轴机器人，搭配 YRC1000 控制柜，凭借均衡的负载与速度表现，适配箱装、袋装等多种物料的码垛作业，广泛应用于物流、食品、化工等行业。

中村代理YASKAWA安川码垛机器人PL系列

安川 MOTOMAN-PL190 是一款适配生产线末端码垛场景的 4 轴机器人，搭配 YRC1000 控制柜，凭借均衡的负载与速度表现，适配箱装、袋装等多种物料的码垛作业，广泛应用于物流、食品、化工等行业。

中村代理YASKAWA安川码垛机器人PL系列

一：高效重载兼顾，作业精度出色

1.负载速度适配性强：手腕标准负载达 190kg，T 轴具备高转动惯量，面对不平衡负载也能稳定作业，适配多数中重型包装物料的码垛需求。同时各轴动作速度优化显著，S 轴上限速度 140°/s，L/U 轴达 145°/s，T 轴更是高达 420°/s，每小时可完成超 1700 次作业循环，大幅提升生产线末端码垛的吞吐效率。

2.定位精准保障规整：重复定位精度达 ±0.05mm，能确保每次物料码放位置精准一致，避免多层码垛时出现垛型倾斜、坍塌等问题，尤其适合对码垛规整度要求高的箱装、托盘式物料作业。

二：结构设计优化，安装运维省心

1.作业范围覆盖广：水平工作半径达 3159mm，垂直延伸范围 3024mm，堆码高度可超 2600mm，能覆盖主流规格托盘的全区域码垛，无需频繁调整托盘位置。且采用一体化上臂设计减轻整体重量，同时并联连杆结构增强机身强度，搭配重型轴承保障手臂平稳转动，提升设备耐用性。

2.安装维护成本低：仅支持地面安装，机身与控制柜仅需一根电缆连接，大幅简化安装流程。此外，从底座到末端执行器采用内部管线布线设计，还配备电缆安装管，既避免管线与物料碰撞磨损，又方便总线向手臂和夹具布线，减少后期维护的配件损耗与人工成本。T 轴设有 75mm 通孔，也便于快速连接末端执行器。

3.机身紧凑省空间：采用纤细小巧的紧凑型设计，无需笨重的配重平衡装置，占地面积小，能灵活融入不同布局的车间，尤其适合空间有限的生产线末端码垛工位。

三：防护适配性强，操作灵活便捷

1.防护性能适配工况：手腕防护等级达 IP67，机身防护等级为 IP30，手腕可抵御粉尘、溅水等影响，能适配食品、化工等行业中部分多粉尘、轻微潮湿的作业环境，保障设备长期稳定运行。

2.控制集成兼容性高：标配 YRC1000 控制柜，输入电压在 380 - 480V 交流范围内无需额外变压器适配，通用性强。且支持主流通讯协议，可轻松与生产线的 PLC 系统、输送线等设备对接，融入整体自动化生产线。

3.编程操作门槛低：可搭配安川 PalletSolver 码垛软件，能离线快速创建各类码垛样式，复杂混合物料码垛模式也能高效编程。同时控制柜的示教器操作直观，操作人员无需深厚编程基础，就能快速上手调试，缩短设备部署周期。