产品简介

中村代理YASKAWA安川人机协作机器人HC系列
安川 HC10DTP 是一款 6 轴垂直多关节型人机协作机器人，适配 YRC1000 与 YRC1000micro 控制柜，无需安全围栏即可和工人近距离协同作业，在汽车零配件焊接、纺织、物料分拣等多场景都有出色表现。

中村代理YASKAWA安川人机协作机器人HC系列

安川 HC10DTP 是一款 6 轴垂直多关节型人机协作机器人，适配 YRC1000 与 YRC1000micro 控制柜，无需安全围栏即可和工人近距离协同作业，在汽车零配件焊接、纺织、物料分拣等多场景都有出色表现。

中村代理YASKAWA安川人机协作机器人HC系列

一：安全性能拉满，协同作业无顾虑

1.多重防护防碰撞：搭载力控（PFL）技术，能实时监测作业力度，一旦接触到人体就快速做出反应。同时其无夹伤设计搭配自动回退功能，若出现挤压情况，机器人会自动撤离，还能在被推动后恢复运动，大幅降低协作时的安全风险。

2.双模切换适配需求：支持安全监控模式和全功率速度模式的切换。协作模式下无需额外安全装置，速度可达 1000mm/s；非协作模式下速度能提升至 2000mm/s，既保障人机协同安全，又能在单独作业时保证效率。

3.高防护适配恶劣工况：机身和手腕防护等级达 IP66/IP67，能抵御粉尘和液体侵袭，且关节处采用食品级润滑脂，不仅能在普通工业环境稳定运行，还可适配部分食品生产等对清洁度有要求的场景。

二：作业性能均衡，适配场景广泛

1.负载与精度兼顾：手腕标准负载 10kg，上限作业半径达 1379mm，重复定位精度可达 ±0.05mm，既能轻松完成中小型物料的拾取、搬运、装配等任务，又能保证作业精度，适配汽车零配件焊接、电子元件装配等对精度要求较高的场景。

2.动作灵活效率高：各轴动作速度优化显著，其中 B 轴和 T 轴上限速度达 250°/s，U 轴与 R 轴可达 180°/s，灵活的动作特性让其在焊接等作业中空间可达性更强，能应对复杂的作业角度需求。

1. 操作部署便捷，运维成本可控

• 编程上手门槛低：支持手动引导示教，手腕处的直接示教按钮可即时确认示教位置，无需在示教器上重复确认，极大缩短编程时间。同时兼容标准示教器和智能示教器，无论是专业技术人员还是新手，都能快速上手调试。

• 安装布局灵活：机身重量仅 58kg，支持地面、墙面、天花板等多种安装方式，能灵活融入装配线等空间受限的工位。且手臂内部预设了网线等管线，避免外部管线杂乱导致的碰撞磨损，也省去额外布线的麻烦。

2. 集成适配性强，拓展能力出色

• 兼容主流控制系统与软件：除了适配专属控制柜，还可搭配安川离线编程软件 MotoSim EG - VRC，能提前规划作业流程，减少现场调试对生产的影响。若用于焊接场景，还可对接伏能士等品牌的焊接工艺包，快速调用参数库提升作业质量。

• 适配多元周边设备：支持与视觉传感器组合使用，可精准识别不同形状的零件并完成拾取动作。同时适配安川 “即插即用套件"，能快速对接不同品牌的夹爪、螺丝拧紧工具等周边设备，且配套有专用安装部件和操作界面，大幅降低设备集成的难度与周期。