产品简介

中村代理YASKAWA安川人机协作机器人HC系列
安川 MOTOMAN-HC30PL 是一款主打重载协同码垛的 6 轴垂直多关节型人机协作机器人，适配 YRC1000 与 YRC1000micro 控制柜，无需安全围栏即可完成重载物料的协同作业，适配食品、物流、包装等多行业的码垛、搬运场景。

中村代理YASKAWA安川人机协作机器人HC系列 

安川 MOTOMAN-HC30PL 是一款主打重载协同码垛的 6 轴垂直多关节型人机协作机器人，适配 YRC1000 与 YRC1000micro 控制柜，无需安全围栏即可完成重载物料的协同作业，适配食品、物流、包装等多行业的码垛、搬运场景。

中村代理YASKAWA安川人机协作机器人HC系列 

一：重载高效兼顾，作业覆盖范围广

1.重载能力适配重载场景：手腕标准负载达 30kg，能轻松应对纸箱、包装件等重载物料的码垛与搬运任务，解决了传统轻载协作机器人难以处理重型物料的痛点。其上限工作半径达 1700mm，垂直可达范围 3400mm，可覆盖主流规格托盘的全区域码垛，无需频繁调整托盘位置，提升作业连贯性。

2.双模切换平衡安全与效率：支持安全监控模式和全功率速度模式的切换，协同模式下保障人机近距离作业安全，工业模式下可全速运行，能根据作业场景的风险评估灵活调整，优化作业周期，兼顾安全与生产效率。

3.精度稳定保障作业质量：重复定位精度达 ±0.05mm，在连续重载码垛作业中能保证物料码放规整，避免出现垛型倾斜等问题，同时各轴速度经过优化，S 轴和 L 轴上限速度 80°/s，T 轴达 180°/s，兼顾平稳性与作业效率。

二：安全配置全面，协同作业无顾虑

1.多重安全机制防风险：搭载功率和力限制（PFL）技术，可实时监测作业中的作用力，一旦接触人体或障碍物能快速停机；搭配无夹伤几何结构设计，若出现挤压情况还具备自动回退功能，推动机器人后也能使其恢复运动，大幅降低协同作业时的安全隐患，且支持四种协同操作模式，适配不同风险等级的作业场景。

2.操作引导降低误操作风险：手腕处设有直接示教按钮，手动引导编程时可即时确认示教位置，无需在示教器上重复确认，既缩短编程时间，也减少因操作失误引发的安全问题，新手也能快速上手。

三：防护性能优异，适配多恶劣工况

1.高防护应对复杂环境：机身和手腕防护等级均达 IP67，搭配特殊防滴涂层，能抵御潮湿、飞溅液体和粉尘的侵袭，可在易溅水、多粉尘的工业环境中稳定运行。同时表面易于清洁，方便在需要定期擦拭清洗的卫生场景中部署。

2.食品级标准适配特殊场景：所有关节均采用 NSF H1 认证的食品级润滑脂，即便在食品加工等可能出现偶然接触食品的场景中也能安全使用，拓宽了在食品包装、食品码垛等行业的应用范围。

四：部署运维便捷，集成拓展性强

1.安装布线省心省力：机身采用铸铝材质打造，兼顾耐用性与合理性，仅需一根电缆即可连接机身与控制柜，简化安装流程。且手臂内部预设了 6 类以太网电缆、I/O 电缆和双路 5 毫米内径空气管路，避免外部管线杂乱导致的碰撞磨损，也省去额外布线的成本。

2.编程操作门槛低：支持手动引导、标准示教器和智能示教器三种操作编程方式，搭配安川 PalletSolver 码垛软件可离线创建多种码垛样式，智能示教器还能通过 Smart Pattern 扩展快速处理重复作业模式，无需专业编程功底也能快速调试。

3.适配多元周边设备：采用符合 EN ISO - 9409 - 1 - 80 - 6 - MB 标准的即插即用工具法兰，能快速对接各类夹爪、码垛辅助工具等臂端设备；同时兼容视觉传感器等配件，可精准识别不同物料并完成作业，适配多类复杂作业需求。