产品简介

中村代理YASKAWA安川喷涂机器人MHP系列
安川 MOTOMAN-MHP45L 本质是一款适配涂装区域作业的 6 轴防爆搬运机器人，核心用于喷涂区域内大型工件移载、涂料及溶剂投入等作业，专为挥发性涂料喷涂的危险环境设计。

中村代理YASKAWA安川喷涂机器人MHP系列

安川 MOTOMAN-MHP45L 本质是一款适配涂装区域作业的 6 轴防爆搬运机器人，核心用于喷涂区域内大型工件移载、涂料及溶剂投入等作业，专为挥发性涂料喷涂的危险环境设计。

中村代理YASKAWA安川喷涂机器人MHP系列

一：重载高效且作业精度高

1.该机器人负载能力达 45kg，能轻松完成汽车车身、大型零部件等重型工件的移载作业，解决了传统喷涂机器人移载大型工件时受负载限制的问题。同时它水平zui大可达距离 2850mm，垂直可达距离超 5000mm，且扩大了机身周边的有效动作范围，作业覆盖面积广，还能减少与喷涂机器人及周边设备的干涉。

2.作业精度表现优异，重复定位精度达 ±0.07mm，能精准完成工件的抓取、移载与定位，为后续喷涂工序的均匀性和稳定性提供保障。此外其运动速度快，搭配高效的作业流程，可缩短生产节拍，提升涂装生产线的整体效率。

二：安装方式灵活适配多样布局

1.它支持多种安装方式，除常规的置地安装外，还能实现壁装、吊装和棚架安装，可根据涂装车间的空间大小和生产线布局灵活调整安装位置。而且供电电缆出口有背面、右面、左面三个方向可选，能适配不同的车间布线需求。

2.机身线缆和气管从底座布至上臂，这种隐藏式布线设计不仅减少了线缆磨损、延长使用寿命，还降低了线缆与工件或其他设备发生干涉的风险，同时也减少了设备调试时的示教时间。

三：防爆安全且适配危险场景

1.该机型通过了 FM（Factory Mutual）1 类 1 区防爆认证，搭配同样具备防爆认证的 DX200-FM 控制器，可在含有挥发性涂料的易燃易爆危险涂装环境中安全运行。控制器还配备 3 类性能等级（PLd）的功能安全单元，支持安全等级的速度控制、安全区域限制等功能，若检测到环境异常可快速触发监控停止，保障作业安全。

2.可选装本质安全型操作手柄，进一步提升危险环境下的操作安全性，即便在与人工操作区域相邻的狭小喷涂室中，也能安全稳定运行。

四：适配性强且运维便捷

1.上臂壳体侧面配备了 4 路气动接口（φ10 规格 2 路、φ6 规格 2 路）和 6 芯 LS 电缆，周边还设有服务接口，能便捷连接抓手等搬运辅助部件，且可实现规整的线缆装配，zui大程度减少线缆干涉对作业范围的影响。

2.控制器支持以太网、以太网 IP、CC - Link 等多种标准网络，能轻松与涂装生产线的控制器、喷涂设备控制器对接，便于融入自动化生产系统。同时可选配 MotoSimo EG - VRC2020 及以上版本的模拟软件，可提前进行作业流程模拟调试，减少现场调试时间；其通用化的部件设计也降低了后期维保难度，搭配安川的备件体系，能减少停机维护时长。

五：助力降本且减少能耗

1.它可直接在涂装区域内完成工件移载，无需额外配置专用移载设备，能缩小涂装喷房的设计尺寸。而喷房体积减小后，不仅可降低车间占地面积占用，还能减少喷房空调的能耗，进而减少二氧化碳排放，降低生产过程中的运行成本。

2.该机器人适配左臂或右臂两种配置，能灵活融入不同的生产线，无需对现有生产线进行大规模改造，降低了企业的设备导入和生产线改造成本。