产品简介

中村代理YASKAWA安川拣货包装机器人MPP系列
安川 MPP3H 是一款 4 轴并联 Delta 结构的高速拣货机器人，主打食品、医药等领域的取件、包装等作业。

中村代理YASKAWA安川拣货包装机器人MPP系列

安川 MPP3H 是一款 4 轴并联 Delta 结构的高速拣货机器人，主打食品、医药等领域的取件、包装等作业。

中村代理YASKAWA安川拣货包装机器人MPP系列

一：高速高效作业，适配高频拣选场景

这款机器人针对高速拣货需求优化，负载 3kg 时作业速度可达 150 次 / 分钟，负载 1kg 时速度更提升至 185 次 / 分钟，单次取放零件的循环时间最短仅 0.04 秒，能高效应对食品分拣、药品装盒等高频次作业场景。同时它重复定位精度达 ±0.1mm，在高速作业中也能保证拣货、装箱的精准度，避免错放、漏放问题。其手腕 T 轴可实现 ±360° 旋转，zui大旋转速度达 1400°/ 秒，配合水平 1300mm、垂直 600mm 的作业范围，能覆盖较大作业区域，适配多工位协同拣选需求。

二：防护性能优异，适配特殊作业环境

该机型具备 IP67 防护等级，能有效防尘防水，可应对食品加工中清洗环境、医药生产中洁净环境等有防护要求的场景。且采用 NSF - H1 认证的食品级润滑剂，不会对食品、药品等产生污染，同时还获得 ISO 5 级洁净室认证，契合食品、医药、化妆品等对卫生标准要求严苛的行业作业需求，无需额外加装防护装置即可安全运行。

三：安装维护便捷，节省空间与运维成本

它采用倒挂式安装设计，安装后几乎不占用地面空间，能适配高密度布局的生产车间，提升厂房空间利用率。机身底座设有 80 毫米的贯穿孔，可让机械臂末端工具的线缆从机器人中心穿过，不仅简化了布线方式、缩短线缆长度，还能在此处安装阀组，减少机器人需承载的负载。此外，机身底座仅设一个润滑油加注口，后期保养时无需拆卸复杂部件就能完成润滑维护，大幅降低了运维难度和停机时长。

四：集成适配性强，适配多样自动化系统

该机器人可搭配 FS100 或 MLX200 控制器，其中 FS100 控制器是同级别中体积较小的机型，仅 19 英寸宽，能节省控制柜安装空间，且支持 C、C#、Inform III 等多种高级编程语言，方便技术人员编程调试。同时可选配安川 MotoPick™软件套件，可实现高速追踪与拣选调度功能，适配动态生产线的拣货需求。另外，其支持多种标准集成方式，能轻松与生产线的其他自动化设备对接，还可遵循 IEC 61131 - 3 和 PLCopen 编程标准，进一步提升了与不同自动化系统的兼容性。