产品简介

中村代理YASKAWA安川拣货包装机器人MPP系列
YASKAWA 安川 MPP 系列 MPP3S 是一款 4 轴 Delta 结构的高速拣货机器人，主打高速精准作业，适配食品、生命科学等多领域的拣选、包装等场景。

中村代理YASKAWA安川拣货包装机器人MPP系列

YASKAWA 安川 MPP 系列 MPP3S 是一款 4 轴 Delta 结构的高速拣货机器人，主打高速精准作业，适配食品、生命科学等多领域的拣选、包装等场景。

中村代理YASKAWA安川拣货包装机器人MPP系列

一：高速高精度，适配高频作业场景

该机器人作业效率突出，负载 3kg 时作业速度可达 150 次 / 分钟，负载 1kg 时速度能提升至 230 次 / 分钟，单次零件抓取和释放的循环耗时仅 40 毫秒，能轻松应对高频次的拣货、包装需求。其重复定位精度达 ±0.1mm，搭配 ±360° 旋转且zui大转速 1400°/ 秒的 T 轴，可精准完成多角度取放作业，避免出现错放、漏放问题，适配精密装配、产品分拣等对精度要求高的场景。

二：防护配置全面，适配特殊洁净场景

它标配 IP67 防护等级，能有效防尘防水，还采用防腐蚀涂层和 NSF - H1 认证的食品级润滑剂，从硬件配置上避免污染风险。同时其适配 ISO 5 级洁净室环境，无需额外加装防护装置，就能直接应用在食品饮料、医药等对卫生和防腐蚀要求严苛的行业，比如食品的初级包装、药品的分拣装盒等作业。

三：紧凑小巧设计，适配高密度安装

这款机器人采用三臂结构搭配直接驱动旋转轴，简化设计的同时大幅压缩了安装空间，安装区域直径不足 700 毫米，相比同系列较大机型节省约 20% 的安装空间。且支持倒挂式安装，几乎不占用地面空间，特别适合生产设备密集的车间，能助力企业实现高密度布局，提升厂房空间利用率。另外其搭配的 FS100 控制柜体积小巧，也能进一步减少整体系统的空间占用。

四：控制适配灵活，降低集成运维成本

该机型可兼容 FS100 和 MLX200 两款控制器，FS100 控制器采用开放式架构，支持 Inform 编程语言，能与多种设备连接，编程调试灵活；MLX200 控制器则简化了硬件结构，减少冗余设计，可缩短系统配置时间，还能减少罗克韦尔自动化可编程自动化控制器的资源消耗。同时它支持 IEC 61131 - 3 和 PLCopen 编程标准，无需专用编程语言或独立控制器，能轻松与不同自动化生产线对接，降低系统集成的复杂度和后期运维难度。

五：负载与行程均衡，适配多类轻载作业

其zui大负载达 3kg，水平作业范围直径为 800 毫米，垂直行程 300 毫米，这个参数组合既能满足大多数轻小型工件的搬运需求，又能覆盖常规生产线上的作业区域。除了核心的拣货、包装作业，还可广泛应用于零件转移、产品装配、成品检测等多种轻载工业场景，适用范围较广。