产品简介

中村代理YASKAWA安川取件包装机器人MPK系列
安川 MPK 系列 MPK2F 是一款专为取件、包装场景设计的 5 轴垂直多关节机器人，适配食品、医药等多领域高速作业需求，兼具高速高效、灵活安装、强防护等优势。

中村代理YASKAWA安川取件包装机器人MPK系列

安川 MPK 系列 MPK2F 是一款专为取件、包装场景设计的 5 轴垂直多关节机器人，适配食品、医药等多领域高速作业需求，兼具高速高效、灵活安装、强防护等优势。

中村代理YASKAWA安川取件包装机器人MPK系列

一：高速作业效率高，适配高频取件包装

该机型负载达 2kg，水平作业范围 900mm，垂直作业范围 1625mm，能满足多数轻小型物品的取件与包装需求。其作业速度优势显著，手腕 T 轴zui高转速可达 2000°/s，可快速完成需旋转摆放的物品作业，整体作业效率能达到每秒 2 次拾取，每分钟zui高可完成 133 次作业循环，能高效应对生产线末端包装、消费品物流等高频次取放场景。同时它的重复定位精度达 ±0.5mm，在高速作业中可稳定保障取件、包装的准确性，减少摆放偏差问题。

二：防护性能出色，适配洁净严苛环境

MPK2F 具备 IP67 防护等级，搭配可冲洗涂层设计，能直接应对冲洗清洁作业，无惧生产环境中的粉尘和水渍侵袭。这一特性使其特别适配食品、医药、生命科学等对洁净度要求严苛的行业，比如食品加工后需冲洗设备的场景、医药生产的洁净车间等。此外，无需依赖昂贵的压缩空气进行冷却，采用节能系统设计，在保障洁净作业的同时还能降低额外能耗成本。

三：安装方式灵活，适配多样空间布局

它支持地面、墙面、倒挂三种安装方式，机身重量仅 72kg，且手臂设计紧凑纤细，能灵活适配不同车间的空间布局。例如在设备密集的小型厂房中，可采用倒挂安装节省地面空间；在墙面附近作业工位，可选择壁挂安装贴合作业区域，大幅提升厂房空间利用率，适配狭小或复杂布局的作业场景。同时机身内部预留走线通道，线缆可从底座贯穿至手腕，既保障了作业安全，也避免了线缆杂乱影响作业或造成磨损。

四：控制集成便捷，降低运维与适配成本

该机型搭配 FS100 小型控制柜，控制柜结构紧凑且性能强劲，单台可支持最多 8 个轴，能适配多轴协同作业需求，同时节省控制柜的安装空间。此控制柜采用开放式软件架构，支持 C、C++、C# 等多种常见编程语言，还兼容 MotoPlus™等软件环境，方便技术人员根据生产线需求开发定制化软件方案，也便于与现有自动化系统对接。而且其硬件编程方式与 DX100 控制器一致，熟悉这类控制器的运维人员无需大幅学习新技能就能上手操作，降低了人员培训和后期运维的难度。