产品简介

中村代理YASKAWA安川7 轴单臂机器人SIA系列
安川 SIA5F 是一款7 轴单臂的多功能工业机器人，常被用于装配、注塑、零件转移等场景。

中村代理YASKAWA安川7 轴单臂机器人SIA系列

安川 SIA5F 是一款7 轴单臂的多功能工业机器人，常被用于装配、注塑、零件转移等场景。

中村代理YASKAWA安川7 轴单臂机器人SIA系列

一：多自由度，作业灵活度高

它拥有 7 个自由度，相比传统 6 轴机器人运动姿态更丰富。该设计搭配yi流的手腕性能，能让机器人在重新定位肘部时，不会影响手部位置，也不会出现自我干扰的情况。并且其各轴动作范围宽泛，如 S 轴（旋转）可达 ±180°，L 轴（下臂）为 ±110° 等，即便在狭小空间内也能灵活穿梭作业，具备接近人类手臂的操作灵活性。

二：体型紧凑，安装方式多样

这款机器人本体重量仅 30kg，最宽处宽度不足 220 毫米，垂直放置时占用的地面空间仅约一平方英尺，能极大节省作业场地。同时支持置地式、挂壁式、倒挂式等多种安装方式，可安装在地板、天花板、墙壁等不同位置，适配不同工业场地的布局规划。

三：参数适配，作业高效精准

其负载能力为 5kg，水平伸长度 559mm，垂直伸长度 1007mm，适配中小型零件的搬运、装配等需求。重复定位精度可达 ±0.06mm，能保障作业的一致性与准确性。此外各轴动作速度较快，S 轴、L 轴等zui大速度达 200°/s，T 轴（手腕回转）更是高达 350°/s，可高效完成连续作业，提升生产效率。

四：能耗较低，设备配置省心

它全轴采用低功率输出设计，电源容量仅 1.0kVA，运行过程中能耗较低，符合工业场景的节能需求。而且无需额外设置安全栅栏，能简化整体设备的构成，减少场地与成本投入。

五：控制柜适配性强，可灵活拓展

搭配 FS100 小型控制柜，不仅节省空间，还具备开放式软件架构，支持 C、C++、C# 等多种编程语言，方便企业根据自身需求定制软件。该控制柜单台可支持最多 8 个轴，像 7 轴的该机器人搭配 1 个外部轴使用wan全适配，若涉及多轴协同场景，两台控制柜还可配合实现 15 轴作业，同时还能兼容相关视觉系统与外部设备，进一步拓展功能边界。