产品简介

中村代理YASKAWA安川双腕·7轴机器人SDA系列
安川 MOTOMAN - SDA5F 是一款双腕 15 轴多关节机器人，每条机械臂为 7 轴，搭配 1 个旋转轴，能精准模拟人类双臂作业，适配多种复杂工业场景。

中村代理YASKAWA安川双腕·7轴机器人SDA系列

安川 MOTOMAN - SDA5F 是一款双腕 15 轴多关节机器人，每条机械臂为 7 轴，搭配 1 个旋转轴，能精准模拟人类双臂作业，适配多种复杂工业场景。

中村代理YASKAWA安川双腕·7轴机器人SDA系列

一：双臂协同灵活，作业适配性强

该机器人每条手臂负载达 5kg，单臂水平伸长度 845mm，双臂间zui大水平作业范围可达 1690mm，垂直伸长度 1118mm。两条 7 轴机械臂既可协同作业完成复杂装配、工件合装等任务，也能独立开展工作，比如同时进行不同位置的零件转移，大幅提升作业效率。且各轴动作范围宽泛，像旋转轴动作范围为 ±170°，L 轴（下臂）为 ±110° 等，配合 7 轴设计带来的高自由度，能轻松在狭小空间内调整姿态，完成类似人类手臂的灵活操作。

二：作业高效精准，能耗表现优异

它的重复定位精度达 ±0.06mm，可保障装配、零件搬运等作业的一致性，避免误差影响产品质量。速度方面也颇具优势，S 轴、L 轴等zui大速度达 200°/s，B 轴（手腕摆动）达 230°/s，T 轴（手腕回转）更是高达 350°/s，能快速完成各类操作，缩短作业周期。同时全轴采用低功率输出设计，电源容量约 1.4 - 1.5kVA，运行能耗较低，符合工业节能需求，还无需额外设置安全栅栏，简化设备构成的同时降低了场地与成本投入。

三：结构设计合理，维护成本更低

机器人本体质量仅 110kg，采用内置走线设计，将所有线缆整合在机械臂内部，不仅能避免作业时线缆缠绕，还能减少外界环境对线缆的磨损，降低无线电干扰，同时大幅减少设备的维护频次与成本。其仅支持置地式安装，虽安装方式不如部分单臂机器人灵活，但整体结构紧凑，对场地基础安装条件要求不高，适配多数常规工业车间布局。

四：控制柜适配性强，拓展空间充足

搭配 FS100 小型控制柜，因自身为 15 轴机器人，需两台该控制柜配合使用。该控制柜防护等级达 IP20，具备开放式软件架构，支持 C、C++、C# 等多种编程语言，方便企业根据装配、包装等不同作业需求定制软件程序，还兼容 MotoPlus™等软件环境。此外，它还拥有更快的 I/O 速度和高分辨率计时器，能适配视觉系统等外部设备，进一步拓展功能边界，满足更复杂的自动化作业需求。